[发明专利]管道内壁清洁机器人

说明书

本发明提供一种管道内壁清洁机器人，包括主流管和拨片，所述主流管的外侧中间设置有固定环，且固定环的四周均与活动杆的前端相连接，所述主流管的后端外壁四周均设置有第一弹簧，且第一弹簧的远离主流管中心点的一端均设置有顶杆，所述顶杆均与滑槽相连接，且滑槽开设在顶杆后端，所述顶杆的后端均设置有滑轮，所述主流管的前端与固定盘的后端相连接，且固定盘的前侧开设有射流孔，所述固定盘的外侧通过支撑杆与转盘相连接，且固定盘上开设有内槽，所述内槽内均设置有第二弹簧。本发明提供的自走式石油管道内部清洗装置具有结构简单，且便于在封闭的管道内进行持续工作，且有效提高清洗效率进而缩短清洗工期，提高了实用性。

技术领域

本发明涉及石油运输相关技术领域，尤其涉及一种管道内壁清洁机器人。

背景技术

石油在运输时通常是通过密闭的管道进行运输的，石油管道是运输原油和或者成品油的管道，油田的专用管线是保障采出的原油转运储存，分离出的污水回注地下的重要基础设施，而原油中的部分杂质非常容易附着在石油管道的内壁上，因此会影响管道的使用寿命，需要定期对石油管道进行清洗。

而目前在进行石油管道进行清洗时，需要停止原油运输，会大大降低输送效率，且拆卸过程需要消耗大量的时间及人力成本，在使用时存在不便。

因此，有必要提供一种管道内壁清洁机器人解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种管道内壁清洁机器人，解决了目前在进行石油管道进行清洗时，需要停止原油运输，会大大降低输送效率，且拆卸过程需要消耗大量的时间及人力成本，在使用时存在不便的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的管道内壁清洁机器人，包括主流管和拨片，所述主流管的外侧中间设置有固定环，且固定环的四周均与活动杆的前端相连接，所述主流管的后端外壁四周均设置有第一弹簧，且第一弹簧的远离主流管中心点的一端均设置有顶杆，所述顶杆均与滑槽相连接，且滑槽开设在顶杆后端，所述顶杆的后端均设置有滑轮，所述主流管的前端与固定盘的后端相连接，且固定盘的前侧开设有射流孔，所述固定盘的外侧通过支撑杆与转盘相连接，且固定盘上开设有内槽，所述内槽内均设置有第二弹簧，且第二弹簧内均设置有伸缩连杆，所述伸缩连杆的顶部均与清洁刷相连接，且清洁刷贯穿内槽，所述拨片设置在清洁刷远离固定盘中心点的一端，且清洁刷的侧面设置有清洁海绵。

优选的，所述主流管的中心线与固定盘的中心线在同一条横向直线上，且主流管的内壁直径从后向前递减。

优选的，所述活动杆与固定环的连接方式为转动连接，且活动杆与滑轮的连接方式为转动连接，同时活动杆和滑轮均呈等角度分布有4个。

优选的，所述第一弹簧、顶杆和活动杆组成伸缩结构，且顶杆与滑槽的连接方式为滑动连接。

优选的，所述固定盘的中心线与转盘的中心线在同一条横向直线上，且固定盘与转盘的连接方式为转动连接。

优选的，所述转盘与固定盘之间呈扇叶结构，且转盘内呈等角度分布有8个内槽。

优选的，所述第二弹簧、伸缩连杆和清洁刷组成伸缩结构，且清洁刷与内槽的连接方式为滑动连接。

与相关技术相比较，本发明提供的自走式石油管道内部清洗装置具有如下有益效果：

1、本发明提供一种管道内壁清洁机器人，设置有固定环、活动杆、第一弹簧、顶杆、滑槽和滑轮，当装置整体设置在石油管道内部时，通过第一弹簧配合顶杆推动活动杆通过滑轮抵在石油管道的内壁上，进而配合转盘使装置整体可以稳定地设置在石油管道内部，避免装置在水流冲击下发生反转，提高了使用稳定性。