[发明专利]感知参数的确定方法及装置、存储介质、电子装置在审
| 申请号： | 201911245054.3 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN112926370A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 陈鹏;薛舟 | 申请（专利权）人： | 纳恩博（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 王晓婷 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种感知参数的确定方法及装置、存储介质、电子装置，其中，所述方法包括：通过图像采集装置对目标区域进行拍照，得到目标图像，其中，所述目标区域为具备自主移动能力的设备的待行进区域；将所述目标图像输入到多任务神经模型中，得到对应N个不同任务的N个预测层，其中，N为大于1的整数；根据所述N个预测层确定所述设备的N个不同的感知参数，采用上述技术方案，解决了相关技术中随着感知需求的增多，需建立多个模型来执行不同的任务，进而降低了感知算法的运行速度等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 感知 参数 确定 方法 装置 存储 介质 电子 | ||
【主权项】：
暂无信息
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