[发明专利]一种并联机械臂智能5G导航避障系统有效
| 申请号： | 201911242194.5 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN110861093B | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 刘云龙;唐述宏;季涛;张雪原;尚超 | 申请（专利权）人： | 潍坊学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/08;G01S15/08 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 张塨 |
| 地址： | 261000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种并联机械臂智能5G导航避障系统，包括圆盘、电机、手指气缸、连杆、固定片、机械臂铰接片、圆环壳体、超声波测距传感器、数据处理壳体、通讯芯片、单片机芯片、天线、螺杆、螺母、轴承、环形槽、橡胶圆柱、通孔、第一固定板、电磁铁、第二固定板、导向圆环、圆管、嵌合钉头、弹簧、铁块和挡片。本发明结构合理，通过超声波测距传感器及数据处理结构进行机械臂末端周围的测距，快速识别末端周围的障碍物，进一步向并联机械臂控制系统发送反馈数据，从而实现机械臂末端避障；在使用时，通过电机及旋转推动结构的配合作用进行圆环壳体的驱动，实现精细转动，使得超声波测距传感器能够进行360度无死角的传感。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 并联 机械 智能 导航 系统 | ||
【主权项】：
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