[发明专利]一种并联机械臂智能5G导航避障系统

权利要求书

1.一种并联机械臂智能5G导航避障系统，其特征在于：包括机械爪盘以及圆环壳体(7)，所述圆环壳体(7)套接在机械爪盘的圆柱面上，且在机械爪盘的圆柱面上开有环形槽(14)，所述圆环壳体(7)内圈两侧均安装有伸缩嵌合滚动结构，且伸缩嵌合滚动结构的端部嵌合在环形槽(14)的内部；

所述圆环壳体(7)的外侧周围均匀固接有若干个超声波测距传感器(8)，所述机械爪盘与圆环壳体(7)的底部之间设置有旋转推动结构，所述圆环壳体(7)的顶部固定安装有数据处理结构。

2.根据权利要求1所述的一种并联机械臂智能5G导航避障系统，其特征在于：所述机械爪盘包括圆盘(1)以及固定安装在圆盘(1)顶部中心处的减速电机(2)，所述减速电机(2)的输出轴固接有短轴，所述短轴的底端固接有手指气缸(3)，且手指气缸(3)位于圆盘(1)的底部。

3.根据权利要求2所述的一种并联机械臂智能5G导航避障系统，其特征在于：所述短轴套接有轴承(13)，所述轴承(13)固定嵌合安装在圆盘(1)底部的中心处。

4.根据权利要求1所述的一种并联机械臂智能5G导航避障系统，其特征在于：所述伸缩嵌合结构包括通孔(16)、圆管(21)、第一固定板(17)以及第二固定板(19)，所述第一固定板(17)和第二固定板(19)均固定安装在圆环壳体(7)的内部，所述第二固定板(19)的中部固定嵌合安装有导向圆环(20)，所述圆管(21)与导向圆环(20)滑动套接，且圆管(21)一端固接有铁块(23)，所述铁块(23)的一侧设置有电磁铁(18)，且电磁铁(18)固定嵌合安装在第一固定板(17)的中部，所述圆管(21)表面套接有弹簧(22)，所述弹簧(22)远离导向圆环(20)的一端与圆管(21)的表面固接，所述通孔(16)开设在圆环壳体(7)的内侧，所述圆管(21)贯穿通孔(16)，且圆管(21)末端设置有嵌合钉头(2101)，所述嵌合钉头(2101)为锥形结构，所述嵌合钉头(2101)表面安装有橡胶圆柱(15)，且橡胶圆柱(15)嵌合在环形槽(14)的内部。

5.根据权利要求4所述的一种并联机械臂智能5G导航避障系统，其特征在于：所述第一固定板(17)与第二固定板(19)之间平行设置，且第一固定板(17)与第二固定板(19)之间形成3-3.5cm的间隙。

6.根据权利要求1所述的一种并联机械臂智能5G导航避障系统，其特征在于：所述旋转推动结构包括固定片(5)以及挡片(24)，所述固定片(5)和挡片(24)分别固定在圆环壳体(7)的底部以及机械爪盘的一侧，所述固定片(5)通过螺纹连接结构安装有连杆(4)，所述连杆(4)末端与挡片(24)正面接触。

7.根据权利要求6所述的一种并联机械臂智能5G导航避障系统，其特征在于：所述螺纹连接结构包括螺杆(11)、圆孔以及螺母(12)，所述圆孔开设在连杆(4)的一端，所述螺杆(11)一端与固定片(5)固接，且螺杆(11)贯穿圆孔，所述螺杆(11)表面螺纹连接有螺母(12)。

8.根据权利要求1所述的一种并联机械臂智能5G导航避障系统，其特征在于：所述机械爪盘的顶部固定安装有若干个机械臂铰接片(6)。

9.根据权利要求1所述的一种并联机械臂智能5G导航避障系统，其特征在于：所述数据处理结构包括数据处理壳体(9)，所述数据处理壳体(9)的内部设置有通讯芯片(901)和单片机芯片(902)，所述单片机芯片(902)的一侧与超声波测距传感器(8)电性连接，且单片机芯片(902)的另一侧与通讯芯片(901)连接。

10.根据权利要求1所述的一种并联机械臂智能5G导航避障系统，其特征在于：所述数据处理结构的顶部固定安装有天线(10)，且天线(10)与通讯芯片(901)电性连接。