[发明专利]一种基于鲁棒区间估计的故障检测方法

摘要

本发明公开了一种基于鲁棒区间估计的故障检测方法，包括如下步骤：设计考虑干扰因素的模型不确定性系统，并针对该模型不确定性系统设计区间观测器；结合模型不确定性系统和区间观测器，建立增广误差系统；据模型不确定性系统的参数，并结合l∞准则优化区间观测器的参数，提出区间观测器存在的充分条件；应用迭代算法，将区间观测器设计过程中的双线性问题转化成两个线性问题；考虑区间观测器在故障检测领域方面的应用，利用区间观测器的输出和模型不确定性系统的真实输出，构造残差进行对故障的检测。本发明不仅解决了系统中存在不确定参数的系统状态的估计，还将此方法应用于故障检测中，十分具有现实意义和实用价值。