[发明专利]基于lua脚本的机器人二次编程示教的方法及其装置有效
| 申请号： | 201911239486.3 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN111216101B | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 李耀斌 | 申请（专利权）人： | 深圳市山龙智控有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 巫苑明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区石岩街道塘头社区塘头1号路8号创维*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于lua脚本的机器人二次编程示教的方法及其装置；其中，方法，包括：控制机器人的机械手复位至待机点，控制机械手末端的吸嘴打开；当接收流水线上输入的触发信号，同步获取流水线速度、将编码器计数清零、触发摄像机拍照；获取摄像机拍照的数据，并根据数据调整机械手运动角度；获取控制器相邻两次查询周期的编码器数值；判断相邻两次查询周期的编码器数值的差值是否小于10；若是，则控制机械手的吸嘴吸合抓取工件。本发明能够正确快速地解析机器人语言，控制机器人执行相应的动作，提高机器人编程示教工作效率，及速度，能够更好地满足需求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 lua 脚本 机器人 二次 编程 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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