[发明专利]一种分布式光伏电池板阵列无水清扫机器人在审
申请号: | 201911238730.4 | 申请日: | 2019-12-06 |
公开(公告)号: | CN110813815A | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
发明(设计)人: | 孟广双;董瑞佳;李建东;彭贺明;张洪国;寇丹华;武珊珊;陈冬东;于泓泰;孙润民;贾西伟;李泽峰 | 申请(专利权)人: | 唐山工业职业技术学院 |
主分类号: | B08B1/00 | 分类号: | B08B1/00;B08B1/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 063299 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明涉及电池板无水清扫技术领域,具体为一种分布式光伏电池板阵列无水清扫机器人;包括机身、行进机构、擦拭机构、升降机构和往复机构,机身包括四组立柱和两组横梁,行进机构包括第一电机、两组第一皮带轮、第一皮带、转动轴和两组车轮,擦拭机构包括两组连接杆、方形板、第二电机、两组第二皮带轮、第二皮带和滚刷轴,方形板底端设置有方刷,滚刷轴外侧连接有滚刷毛,两组连接杆上均连接有压力传感器,往复机构包括第三电机、传动轴、辅助轴、多组链轮和链条,两组横梁顶端前后向均设置有光轨,并在两组光轨上均可滑动套装有滑块组,升降机构包括第四电机、丝杠、滑台和固定架。 | ||
搜索关键词: | 一种 分布式 电池板 阵列 无水 清扫 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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