[发明专利]机器人控制柜装配辅助系统及方法在审
| 申请号： | 201911237742.5 | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN111103853A | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 邹垂国;钱传磊;石宝钱 | 申请（专利权）人： | 南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210002 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人控制柜装配辅助系统，该系统包括用于存储物料的线边仓、自动导引运输车、防差错工作站以及中央控制系统；自动导引运输车完成由中央控制器下达的物料配送任务，将物料从线边仓中取出，并配送至各个工位上的防差错工作站。并提出了应用于该系统的一种防差错装配方法。本发明实现了每个装配步骤有提示，每个装配过程有记录，每步操作有反馈。作业支援系统采用高度智能化的系统辅助操作员完成产品的装配，高度集成化的功能帮助管理，极大降低了更换产品间隔周期，有效的提高了产品合格率及管理效率，使无法全自动或者全自动造价太高的装配产品拥有全自动化的标准与良品率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 装配 辅助 系统 方法 | ||
【主权项】：
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