[发明专利]机器人控制柜装配辅助系统及方法

权利要求书

1.一种机器人控制柜装配辅助系统，用于配合装配线进行装配作业，其特征在于，该系统包括：线边仓，用于存储物料的仓库，将库存信息发送给中央控制系统；防差错工作站，搭载在装配线上，用于存储装配物料，且当操作员拿取错误的装配零件时进行报错提示；所述防差错工作站将其所存储物料的缺料信息发送给中央控制系统；所述防差错工作站包括显示器，用于显示当前工件装配的流程图和提示信息；自动导引运输车，用于将物料从线边仓中取出，并配送至各个工位上的防差错工作站；所述自动导引运输车收到中央控制系统下发的取料任务，与线边仓通信，到达线边仓位置进行取料，并根据防差错工作站发送的配送工位的位置信号进行物料配送；所述取料任务包括取料数量和配送工位的位置信息；中央控制系统，用于对线边仓、防差错工作站和自动导引运输车进行集中控制，其根据线边仓的库存信息和防差错工作站的缺料信息形成物料配送信息，向线边仓和自动导引运输车下达取料任务。

2.根据权利要求1所述的机器人控制柜装配辅助系统，其特征在于：所述线边仓包括扫码枪，用于扫描工单条码，获取入料/取料物料种类、数量信息并发送至可编程逻辑控制器；若干物料盒，每个所述的物料盒上均设有指示灯，其盒口设有光电传感器；所述指示灯由可编程逻辑控制器控制，用于提示入料/取料的顺序以及入料/取料错误信息，所述光电传感器用于检测实际入料/取料信号并发送至可编程逻辑控制器；可编程逻辑控制器，用于判断是否有入料/取料错误并控制指示灯亮灭；人机交互界面，与可编程逻辑控制器相连，用于显示错误信息。

3.根据权利要求2所述的机器人控制柜装配辅助系统，其特征在于：所述防差错工作站包括装配执行组件、信息采集组件、控制单元以及显示器；所述装配执行组件包括物料盒和电动螺丝刀，物料盒用于存放待装配的物料，电动螺丝刀用于紧螺丝；所述信息采集组件用于采集装配数据并发送给处理器，所述装配数据包括入料/取料信号、螺丝刀扭力值以及工件信息；所述控制单元包括服务器，所述服务器用于处理和存储采集得到的装配数据，并将当前装配步骤对应的加工流程图、提示信息发送给所述显示器进行播放；所述服务器根据入料/取料信号计算剩余物料数量，当剩余物料数量达到临界值时将缺料信息并发送至所述中央控制系统。

4.根据权利要求3所述的机器人控制柜装配辅助系统，其特征在于：所述信息采集组件包括位于物料盒盒口的光电传感器和指示灯，光电传感器用于检测入料/取料，并将入料/取料信号发送至所述服务器，指示灯通过与所述服务器相连的控制器控制其亮灭，用于提示入料/取料的顺序和位置；所述信息采集组件还包括位于电动螺丝刀转轴上的扭力传感器，用于采集螺丝刀扭力值数据；所述信息采集组件还包括扫码枪，用于扫描工件二维码得到工件信息。

5.一种应用于权利要求4所述的机器人控制柜装配辅助系统的防差错装配方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)采集待装配的工件信息，各工位控制器接收并识别工件信息，所述中央控制系统安排各工位装配任务；

(2)当工件到达装配线上的某工位时，采集工件信息，确认无误后，所述防差错工作站显示当前工件装配的流程图和提示信息；

(3)进行装配流程时，所述防差错工作站通过显示器依次提示所需步骤、所需物料、以及注意事项，同时监控装配物料的拿取，当操作员拿取错误的装配零件时进行报错；

(4)所述防差错工作站实时采集装配工具的加工参数，判断是否满足工艺需求，并将判断结果反馈给操作者。

6.根据权利要求5所述的防差错装配方法，其特征在于：该方法还包括步骤(5)所述服务器存储工件在每个装配步骤所发生的实时状态与信息，自动采集作业时间、订单信息、产品信息、物料信息及作业人员信息，并上报至中央控制系统形成信息追溯。

7.根据权利要求5所述的防差错装配方法，其特征在于：步骤(1)中所述的采集待装配的工件信息，是通过扫码枪扫描工件所带识别码进行采集；步骤(2)中所述的采集工件信息，是通过扫码枪扫描工件所带识别码进行采集。