[发明专利]潜伏式AGV重心检测装置及识别、预防倾倒风险的方法在审
| 申请号： | 201911237599.X | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN110793719A | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 任谦;章云区 | 申请（专利权）人： | 福州聚英智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M1/12 | 分类号： | G01M1/12 |
| 代理公司： | 35100 福州元创专利商标代理有限公司 | 代理人： | 丘鸿超;蔡学俊 |
| 地址： | 350000 福建省福州市马尾区*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种潜伏式AGV重心检测装置及识别、预防倾倒风险的方法，该装置包括设于AGV车身内的不少于2个称重传感器、上托板、下托板、信号处理单元和AGV主控单元，所述下托板固定于AGV举升装置上，所述称重传感器分布于下托板上，所述上托板设置于称重传感器上，以放置需承载的货物，所述信号处理单元与称重传感器连接，以采集称重传感器数据并计算重心，所述信号处理单元与AGV主控单元连接，以发送数据给AGV主控单元进行倾倒风险识别及预防。该装置及方法有利于降低货物倾倒的风险，提高搬运效率。 | ||
| 搜索关键词： | 称重传感器 信号处理单元 主控单元 下托板 倾倒 上托板 重心检测装置 风险识别 举升装置 潜伏式 货物 车身 预防 搬运 承载 采集 重心 | ||
【主权项】：
1.一种潜伏式AGV重心检测装置，其特征在于，包括设于AGV车身内的不少于2个称重传感器、上托板、下托板、信号处理单元和AGV主控单元，所述下托板固定于AGV举升装置上，所述称重传感器分布于下托板上，所述上托板设置于称重传感器上，以放置需承载的货物，所述信号处理单元与称重传感器连接，以采集称重传感器数据并计算重心，所述信号处理单元与AGV主控单元连接，以发送数据给AGV主控单元进行倾倒风险识别及预防。/n
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