[发明专利]采煤过程的液压支架跟机动作时序规划方法有效
| 申请号： | 201911235265.9 | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN110847943B | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 付翔;王然风 | 申请（专利权）人： | 太原理工大学 |
| 主分类号： | E21D23/14 | 分类号： | E21D23/14;E21D23/20 |
| 代理公司： | 山西五维专利事务所(有限公司) 14105 | 代理人： | 茹牡花 |
| 地址： | 030024 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明提供一种采煤过程的液压支架跟机动作时序规划方法，属于煤矿工作面液压系统领域，以解决目前方式难以保证液压支架群组精准跟机的问题。包括：确定工作面液压支架群组跟机过程的动作事件集；确定动作事件集中的任意两个动作事件之间的时间元关系，将其转换成工作面液压支架动作的点逻辑时间关系矩阵；对点逻辑时间关系矩阵进行时间规划计算，得到若干个R_时刻表；对各个R_时刻表进行验证，根据验证结果修正点逻辑时间关系矩阵；对新的点逻辑时间关系矩阵进行时间规划计算，并对时间规划结果进行验证，直至得到符合工作面液压支架跟机动作的时序集合；将符合工作面液压支架跟机动作的时序集合应用于采煤过程的液压支架跟机动作的时序规划中。 | ||
| 搜索关键词： | 采煤 过程 液压 支架 机动 时序 规划 方法 | ||
【主权项】：
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