[发明专利]加工品的表面损伤检查系统在审
| 申请号： | 201911235085.0 | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN111289521A | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 冈岛靖 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;G01N21/95 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种加工品的表面损伤检查系统，能够使用摄像技术使外观检查自动化，能够高效且有效地进行加工品的外观检查。该加工品的表面损伤检查系统具备：照明部，从X方向的前后方向和Y方向的左右方向这4个方向向被检查面照射光；摄像部，拍摄被检查面的图像；损伤检测部，根据被检查面的图像检测被检查面的损伤；机器人(7)，安装了具有照明部和损伤检测部的损伤检查装置(9)；平台(5)，用于配置加工品(W)；以及控制装置(16)，控制机器人(7)的驱动，其中，控制装置(16)控制机器人(7)和损伤检查装置(9)的驱动，使得通过损伤检查装置(9)检测平台(5)上的加工品W或由机器人(7)把持的加工品(W)。 | ||
| 搜索关键词： | 加工品 表面 损伤 检查 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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