[发明专利]加工品的表面损伤检查系统

说明书

本发明提供一种加工品的表面损伤检查系统，能够使用摄像技术使外观检查自动化，能够高效且有效地进行加工品的外观检查。该加工品的表面损伤检查系统具备：照明部，从X方向的前后方向和Y方向的左右方向这4个方向向被检查面照射光；摄像部，拍摄被检查面的图像；损伤检测部，根据被检查面的图像检测被检查面的损伤；机器人(7)，安装了具有照明部和损伤检测部的损伤检查装置(9)；平台(5)，用于配置加工品(W)；以及控制装置(16)，控制机器人(7)的驱动，其中，控制装置(16)控制机器人(7)和损伤检查装置(9)的驱动，使得通过损伤检查装置(9)检测平台(5)上的加工品W或由机器人(7)把持的加工品(W)。

技术领域

本发明涉及一种加工品的表面损伤检查系统。

背景技术

以往，由机床加工出的加工品在进行了毛刺去除作业、清洗作业后，实施外观检查、螺纹检查、三维测定检查等各种检查(例如，参照专利文献1)。由此，能够排除不良品，将可靠性高的加工品作为产品出厂。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-068025号公报

发明内容

发明要解决的问题

另一方面，在加工品的外观检查中，检查者一般通过目视来检查加工品的表面，来判别有无划痕、砂眼等缺陷(损伤)。

然而，在像这样通过检查者的目视进行的外观检查中，存在漏看划痕、砂眼等缺陷的事件。另外，加工品(产品)一般根据检查部位来详细地设定判断基准，因此与之相伴地还存在错误判断的事件。并且，在目视检查中，检查者的熟练度也有可能影响检查结果。

本发明鉴于上述情况，目的在于提供一种能够使用摄像技术使外观检查自动化、并且能够高效且有效地进行加工品的外观检查的加工品的表面损伤检查系统。

用于解决问题的方案

本发明的发明者选出高效且有效地进行加工品的外观检查的单元，完成了本发明。

(1)本发明具备：照明部(例如，后述的照明部10)，其从在自正面观察作为检查对象的加工品(例如，后述的加工品W)的表面的被检查面(例如，后述的被检查面W1)时相互正交的X方向的前后方向和Y方向的左右方向这4个方向向所述被检查面照射光(例如，后述的光L)；摄像部(例如，后述的摄像部12)，其从与所述被检查面相对的Z方向拍摄所述被检查面的图像(例如，后述的图像11)；损伤检测部(例如，后述的损伤检测部15)，其根据由所述摄像部获取到的所述被检查面的图像来检测所述被检查面的损伤；机器人(例如，后述的外观检查机器人7)，其安装了具有所述照明部和所述损伤检测部的损伤检查装置(例如，后述的损伤检查装置9)；平台(例如，后述的检查用平台5)，其用于配置所述检查对象的加工品；以及控制装置(例如，后述的控制装置16)，其控制所述机器人的驱动，其中，所述控制装置控制所述机器人和所述损伤检查装置的驱动，使得通过所述损伤检查装置检查所述平台上的所述检查对象的加工品、或者所述机器人从所述平台拿取并保持的所述检查对象的加工品。

(2)本发明在上述(1)中，也可以还具备检查区域设定部(例如，后述的检查区域设定部)，该检查区域设定部通过机器学习来识别所述加工品的表面中的加工面，将通过所述机器学习确定出的所述加工面设定为检查区域。

发明的效果