[发明专利]一种条纹管激光雷达距离选通门控制方法及装置在审
| 申请号： | 201911230693.2 | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN110673112A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 江峦;陈路;尤蓉蓉;易先林;肖志伟;吕冰冰 | 申请（专利权）人： | 湖南国天电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/483 | 分类号： | G01S7/483;G01S17/88 |
| 代理公司： | 43236 长沙大珂知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 伍志祥 |
| 地址： | 410006 湖南省长沙市高新区岳*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种条纹管激光雷达距离选通门控制方法，包括：检测激光发射时刻；检测接收到反射光信号时刻；根据激光发射时刻和接收到反射光信号时刻确定往返时间；根据激光发射时刻、往返时间和预设的距离选通门打开的时间提前量，确定距离选通门的打开时间；根据激光发射时刻、往返时间和预设的距离选通门关闭的时间延迟量，确定距离选通门的关闭时间。本发明还涉及一种条纹管激光雷达距离选通门控制装置。本发明能够在不确定目标距离的情况下，自动确定距离选通门打开时间和关闭。 | ||
| 搜索关键词： | 距离选通 激光发射 反射光信号 激光雷达 门打开 条纹管 往返 预设 门控制装置 时间提前量 时间延迟量 发射时刻 检测激光 目标距离 自动确定 门关闭 门控制 检测 | ||
【主权项】：
1.一种条纹管激光雷达距离选通门控制方法，包括以下内容：/n检测激光发射时刻t
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