[发明专利]导引车底盘、导引车及瓷砖铺贴机器人在审
| 申请号： | 201911226800.4 | 申请日： | 2019-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN110758597A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 刘高俊 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04;B62D63/02;E04F21/18 |
| 代理公司： | 11332 北京品源专利代理有限公司 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种导引车底盘、导引车及瓷砖铺贴机器人。本发明导引车底盘包括：底盘本体；车轮连接板，转动设置于底盘本体的底部，车轮连接板能绕第一轴线转动，第一轴线沿底盘本体的前后方向延伸；以及，车轮组件，设置于车轮连接板的底部。本发明导引车底盘、导引车及瓷砖铺贴机器人，通过设计车轮连接板转动设置于底盘本体的底部，且车轮连接板能绕沿底盘本体的前后方向延伸的第一轴线转动，从而在移动过程中遇到凹坑或障碍物时，车轮连接板会带着位于其底部的车轮组件一同绕第一轴线转动，以适应地面的不平整度，保证车轮组件始终与地面接触，大大提高了导引车底盘对不平整地面的适应性，增强了其越障能力。 | ||
| 搜索关键词： | 车轮连接板 导引车 底盘本体 底盘 车轮组件 轴线转动 前后方向延伸 转动设置 铺贴 瓷砖 机器人 不平整度 地面接触 移动过程 越障能力 障碍物 凹坑 整地 不平 保证 | ||
【主权项】：
1.一种导引车底盘，其特征在于，包括：/n底盘本体(101)；/n车轮连接板，转动设置于所述底盘本体(101)的底部，所述车轮连接板能绕第一轴线转动，所述第一轴线沿所述底盘本体(101)的前后方向延伸；以及，/n车轮组件，设置于所述车轮连接板的底部。/n
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