[发明专利]导引车底盘、导引车及瓷砖铺贴机器人

说明书

本发明公开了一种导引车底盘、导引车及瓷砖铺贴机器人。本发明导引车底盘包括：底盘本体；车轮连接板，转动设置于底盘本体的底部，车轮连接板能绕第一轴线转动，第一轴线沿底盘本体的前后方向延伸；以及，车轮组件，设置于车轮连接板的底部。本发明导引车底盘、导引车及瓷砖铺贴机器人，通过设计车轮连接板转动设置于底盘本体的底部，且车轮连接板能绕沿底盘本体的前后方向延伸的第一轴线转动，从而在移动过程中遇到凹坑或障碍物时，车轮连接板会带着位于其底部的车轮组件一同绕第一轴线转动，以适应地面的不平整度，保证车轮组件始终与地面接触，大大提高了导引车底盘对不平整地面的适应性，增强了其越障能力。

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种导引车底盘、导引车及瓷砖铺贴机器人。

背景技术

建筑毛坯房完成后需要对墙面进行墙面瓷砖的铺贴，由于毛坯房现场环境较差，地面不平整，而不平整地面会影响AGV小车的正常行走，导致AGV小车容易出现车体倾斜、车轮打滑的现象，存在颠簸倾覆的危险。因此，亟需增强AGV小车的越障能力，使其能较好地适应毛坯房的不平整地面。

发明内容

本发明的一个目的在于提出一种导引车底盘，该导引车底盘能较好地适应不平整地面，增强越障能力。

本发明的另一个目的在于提出一种包括上述导引车底盘的导引车。

本发明的再一个目的在于提出一种包括上述导引车的瓷砖铺贴机器人。

为达此目的，一方面，本发明采用以下技术方案：

一种导引车底盘，包括：

底盘本体；

车轮连接板，转动设置于所述底盘本体的底部，所述车轮连接板能绕第一轴线转动，所述第一轴线沿所述底盘本体的前后方向延伸；以及，

车轮组件，设置于所述车轮连接板的底部。

在一些实施例中，所述车轮连接板包括前轮连接板和后轮连接板，所述车轮组件包括前轮组件和后轮组件，所述前轮组件设置于所述前轮连接板的底部，所述后轮组件设置于所述后轮连接板的底部。

在一些实施例中，所述导引车底盘还包括：

转轴底座，连接在所述车轮连接板上；

轴承座，所述轴承座与所述底盘本体连接，所述轴承座上设有轴承；以及，

转轴，所述转轴穿设于所述转轴底座中且与所述转轴底座固定连接，所述转轴的两端分别装设于两个所述轴承座上的所述轴承中，所述车轮连接板能绕所述转轴的中心轴线转动，所述转轴的中心轴线与所述第一轴线重合。

在一些实施例中，所述导引车底盘还包括转轴挡块，所述转轴底座的顶部开设有供所述转轴穿入的C形槽，所述转轴挡块可拆卸地连接在所述C形槽的开口处。

在一些实施例中，所述车轮连接板朝向所述底盘本体的一侧设有止位件，所述止位件的顶部与所述底盘本体底面之间的距离可调。

在一些实施例中，所述导引车底盘还包括设置于所述底盘本体底部的支撑机构，所述支撑机构包括：

直线驱动件，所述直线驱动件连接在所述底盘本体的底部；以及，

支撑板，所述支撑板连接在所述直线驱动件的输出端，所述直线驱动件的输出端能带动所述支撑板沿垂直于所述底盘本体底面的方向做伸缩运动。

在一些实施例中，所述导引车底盘还包括减震弹簧，所述减震弹簧一端与所述车轮连接板和所述底盘本体两者中的一个连接，另一端与所述车轮连接板和所述底盘本体两者中的另一个抵接或连接。

在一些实施例中，所述导引车底盘还包括：