[发明专利]一种水平辅机机械手处的台车定位装置在审
| 申请号： | 201911226281.1 | 申请日： | 2019-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN110900658A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 曲先军;丁金增;胡昌东;李凤国 | 申请（专利权）人： | 青岛恒林工业集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 青岛海知誉知识产权代理事务所(普通合伙) 37290 | 代理人： | 桑丹 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市黄岛区灵山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种水平辅机机械手处的台车止定装置，包括机架以及安装在机架上的台车定位机构和止退机构，该台车定位机构和止退机构接近水平辅机的机械手处，台车行走于安装在机架上的轨道上，所述的止退机构位于在台车行进方向的后部，用于防止台车后移；所述的台车定位机构位于台车行进方向的前部，用于防止台车前移，该台车定位机构接入所述的控制箱。本发明的优点是：实现机械手处的台车的准确定位,从而解决机械手抓套箱时出现错箱、碎型问题，提高设备成型率，进而提高生产效率；由于止退和定位只对机械手下方两组台车进行定位，定位距离短，定位重量轻，成功解决定位不准进而导致错箱以及碎型的问题。具有简单实用、制作安装简便、易操作等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水平 机械手 台车 定位 装置 | ||
【主权项】：
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