[发明专利]一种水平辅机机械手处的台车定位装置

权利要求书

1.一种水平辅机机械手处的台车止定装置，其特征在于，包括机架以及安装在机架上的台车定位机构和止退机构，该台车定位机构和止退机构接近水平辅机的机械手处，台车行走于安装在机架上的轨道上，所述的止退机构位于在台车行进方向的后部，用于防止台车后移；所述的台车定位机构位于台车行进方向的前部，用于防止台车前移，该台车定位机构接入所述的控制箱。

2.根据权利要求1所述的一种水平辅机机械手处的台车止定装置，其特征在于，所述的台车定位机构包括摆轴气缸、支架和挡板，所述的摆轴气缸与支架相邻设置，均安装在所述的机架上，所述的支架沿竖直方向设置，在该支架上通过第一销轴转动的安装有一挡板，该挡板呈V型设置，所述的第一销轴位于挡板的中部，该挡板的下端与所述的摆轴气缸的活塞杆铰接在一起，上端与台车的轮轴动配合，通过摆轴气缸的活塞杆收缩，带动挡板转动，当挡板立起时，该挡板与在车体上运行的台车的轮轴接触，从而在台车停止时起到定位作用。

3.根据权利要求1所述的一种水平辅机机械手处的台车止定装置，其特征在于，所述的止退机构包括支座、止退板、第二销轴、底板和轴承，所述的支座通过螺栓和底板连接在一起，该底板安装在所述的机架上，在所述支座的上部安装有轴承座，所述的第二销轴通过轴承转动的安装在轴承座上，该第二销轴的一端伸出轴承座后安装有止退板，所述的第二销轴接近止退板的上端，使得止退板依靠自身重力发生倾斜；该止退板的上端与台车的轮轴动配合，下端与所述的底板接触；当台车行走时，台车的轮轴接触止退板，并将止退板压下然后通过，待台车通过止退板后，止退板由于自身重力下垂，上端抬起，从而阻止台车发生后移，进而起到止退的作用。