[发明专利]一种自动化生产用机械臂组件有效
| 申请号： | 201911225737.2 | 申请日： | 2019-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN110883767B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 卢志珍;张振宇 | 申请（专利权）人： | 江苏电子信息职业学院 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 邢文月 |
| 地址： | 223003 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动化生产用机械臂组件，属于自动化机械臂领域，包括底板、箱体、驱动盘、支臂、支座、旋转关节及臂杆，箱体内设有用于驱动驱动盘的蜗轮，蜗轮的一侧啮合设有蜗杆，蜗杆通过主动轴连接第一电机；箱体的正上方设有中间支板和升降板，箱体的四个交角处均设有由丝杠轴和滑块组成的丝杠滑块结构，四个滑块均固定在升降板上；主动轴和蜗杆的连接端分别内置有相适配的第一电磁铁和第一铁块，主动轴上间隙式套装有主动齿轮，主动齿轮和主动轴的内部分别置有相适配的第二电磁铁和第二铁块。本发明设有仅实现高度调节的结构，调节过程中不会产生水平方向的位移，调节较为方便，且其利用原有的电机来驱动，结构设计巧妙。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 生产 机械 组件 | ||
【主权项】：
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