[发明专利]一种自动化生产用机械臂组件

说明书

本发明公开了一种自动化生产用机械臂组件，属于自动化机械臂领域，包括底板、箱体、驱动盘、支臂、支座、旋转关节及臂杆，箱体内设有用于驱动驱动盘的蜗轮，蜗轮的一侧啮合设有蜗杆，蜗杆通过主动轴连接第一电机；箱体的正上方设有中间支板和升降板，箱体的四个交角处均设有由丝杠轴和滑块组成的丝杠滑块结构，四个滑块均固定在升降板上；主动轴和蜗杆的连接端分别内置有相适配的第一电磁铁和第一铁块，主动轴上间隙式套装有主动齿轮，主动齿轮和主动轴的内部分别置有相适配的第二电磁铁和第二铁块。本发明设有仅实现高度调节的结构，调节过程中不会产生水平方向的位移，调节较为方便，且其利用原有的电机来驱动，结构设计巧妙。

技术领域

本发明涉及自动化机械臂领域，具体的涉及一种自动化生产用机械臂组件。

背景技术

机械臂是一种代替人的手臂进行加工的机械，且能够搭载单片机使用，实现自动化控制，有序的完成加工操作，完成对待加工的产品的夹持、搬运和点焊等操作，相对于人工，机械臂工作效率高，能够承受较大的工作强度，且在工作时出现的失误较小，能够准确并快速的完成对产品的加工，是现有的一种代替人工加工的重要机械之一。

目前，现有技术中在CN 109760037 A的专利中公开了一种自动化生产用机械臂组件，其包括底板，底板的上表面固定安装有箱体，且底板的下表面固定安装有平移架，所述箱体的上表面设置有固定盘，且固定盘的上表面衔接有驱动盘，所述驱动盘的上部连接有短臂，且短臂的内侧衔接有支臂，所述支臂的一侧设置有连接臂；本发明公开了一种自动化生产用机械臂组件，本发明能够在机械臂组件安装固定之后，实现对机械臂组件的横向位置的调整，方便适应于不同的工作区域，且能够在臂端关节夹持物件时有效的减小臂端关节所承受的压力，起到较好的保护作用，还能对支臂和臂杆进行加固，使得支臂和臂杆之间的牢固程度更好，有效的避免了支臂和臂杆之间出现松动的情况。但其存在如下问题：其仅靠支臂的转动来实现高度的调节，且在调节的过程中会产生水平方向的位移，调节较为不便。

发明内容

1.要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题在于提供一种自动化生产用机械臂组件，其设有仅实现高度调节的结构，调节过程中不会产生水平方向的位移，调节较为方便，且其利用原有的电机来驱动，结构设计巧妙。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采取如下技术方案：

一种自动化生产用机械臂组件，包括底板，水平滑动连接于底板上端面的箱体，与箱体上端面转动连接的驱动盘，倾斜位于驱动盘上方的支臂，安装于支臂上端的支座，连接在支座上端面上的旋转关节，以及连接于旋转关节一侧的臂杆，所述箱体内设有连接于驱动盘底部的驱动轴，所述驱动轴上固定套装有蜗轮，所述蜗轮的一侧设有与蜗轮啮合的蜗杆，所述蜗杆的一端连接第一电机，且蜗杆的另一端通过轴承连接到箱体内壁上；

所述箱体的正上方设有水平设置的中间支板，所述支臂的下端铰接在中间支板的一端侧，所述箱体的四个交角处均设有一根竖直向上延伸的丝杠轴，每根所述丝杠轴上均套装有一个与丝杠轴相适配的滑块，四个所述滑块之间共同连接一块水平设置的呈环形的升降板，所述升降板的周边与驱动盘对齐，且所述升降板支撑于中间支板的底部；