[发明专利]一种自攀爬风电塔筒维护机器人在审
| 申请号： | 201911223667.7 | 申请日： | 2019-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN111071357A | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 秦志强;刘二娜;靳志恒 | 申请（专利权）人： | 焦作市特斯拉电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/075 | 分类号： | B62D55/075;B62D55/265 |
| 代理公司： | 郑州大通专利商标代理有限公司 41111 | 代理人： | 祁学民 |
| 地址： | 454550 河南省焦*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提出一种自攀爬风电塔筒维护机器人，包括固定平台、设置在固定平台下的吸附装置、设置在吸附装置两侧且与固定平台连接的运动组件以及安装在固定平台上面的工作机构放置台；所述吸附装置包括与固定平台固定连接的安装板、穿过安装板设置的可在安装板上下窜动的若干磁吸模块，所述磁吸模块在安装板下呈矩阵式分布。本发明解决了风电塔筒表面清洁不便、现有攀爬机器人吸附面小且不适应风电塔筒表面为曲面工作环境的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 攀爬 风电塔筒 维护 机器人 | ||
【主权项】：
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