[发明专利]一种用于玻璃搬运的机械手有效
| 申请号： | 201911222692.3 | 申请日： | 2019-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN110842971B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 代洪伟 | 申请（专利权）人： | 江苏长欣车辆装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 王春云 |
| 地址： | 221400 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于玻璃搬运的机械手，包括：基座、立柱、机械臂、机械手和承托架，立柱设于基座上，机械臂安装于立柱上，机械手安装于机械臂上，承托架安装于立柱上，并与机械手相配合，基座的下方设有滑轮，机械手上设有用于检测玻璃尺寸的尺寸检测装置；承托架中设有横向连接杆、托架和玻璃位置检测装置，横向连接杆采用电动伸缩式连接杆，其安装于立柱上连接，托架安装于横向连接杆的端部，玻璃位置检测装置安装于托架上。本发明在机械手上设置玻璃位置检测装置让其对玻璃的位置进行检测，机械手根据位置对玻璃进行抓取，通过承托架对抓取的玻璃进行承托，避免其在搬运的中途掉落，对玻璃起到很好的防护作用，提高了其搬运的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 玻璃 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
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