[发明专利]基于机器视觉进行自跟随控制的环卫机器人

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉进行自跟随控制的环卫机器人。本发明的基于机器视觉进行自跟随控制的环卫机器人包括线控底盘，用于驱使环卫机器人行走、转向或刹车；智能控制系统，用于基于机器视觉对前方环卫人员进行跟踪识别并根据识别结果控制线控底盘的工作状态。本发明的环卫机器人通过采用机器视觉识别技术对前方的环卫人员进行跟踪识别，然后根据跟踪识别的结果控制线控底盘的工作状态，无需人为进行驾驶作业，实现了环卫机器人的自跟随清扫作业，大幅度提升了清洁效率、降低了人工劳动强度和运营成本。