[发明专利]一种螺旋桨清理机器人有效
| 申请号： | 201911209594.6 | 申请日： | 2019-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN110861105B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 葛晓博;廖天怡;张赐;付阳;杨开铭 | 申请（专利权）人： | 青岛奥海特船舶有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B63B59/00 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 巩同海 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种清理装置，尤其涉及一种螺旋桨清理机器人。包括箱体，所述箱体内部安装水箱，所述水箱连接出水口和进水口，所述箱体的尾端安装驱动桨，所述驱动桨外部安装保护罩，所述箱体上安装行走装置、剪断装置、切割装置和转移装置。所述行走装置由主动轮，从动轮，履带，电磁铁，连接板，转动盘，触电结构，导线，固定盘，导电块，轴组成，所述主动轮及从动轮安装在连接板上，所述主动轮内设置电动马达，所述主动轮与从动轮上安装履带，所述履带上安装多个电磁铁，所述连接板通过轴安装在箱体上。本发明达到了清理螺旋桨省时省力，可以代替人力进入水下完成清理作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 螺旋桨 清理 机器人 | ||
【主权项】：
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