[发明专利]一种螺旋桨清理机器人

说明书

本发明涉及一种清理装置，尤其涉及一种螺旋桨清理机器人。包括箱体，所述箱体内部安装水箱，所述水箱连接出水口和进水口，所述箱体的尾端安装驱动桨，所述驱动桨外部安装保护罩，所述箱体上安装行走装置、剪断装置、切割装置和转移装置。所述行走装置由主动轮，从动轮，履带，电磁铁，连接板，转动盘，触电结构，导线，固定盘，导电块，轴组成，所述主动轮及从动轮安装在连接板上，所述主动轮内设置电动马达，所述主动轮与从动轮上安装履带，所述履带上安装多个电磁铁，所述连接板通过轴安装在箱体上。本发明达到了清理螺旋桨省时省力，可以代替人力进入水下完成清理作业。

技术领域

本发明涉及一种清理装置，具体涉及一种螺旋桨清理机器人。

背景技术

大型船在水中行驶时间较长后，会在螺旋桨表面上沉积一层厚厚的污垢。该污垢的堆积会导致螺旋桨局部发生腐蚀，从而导致螺旋桨安全性能下降。另外污垢会使螺旋桨的重量增加，同时增大螺旋桨在水中转动的阻力。若不及时清理，会使得船在行进过程中，耗费的动力增大，长期以往需要多消耗大量的能源。

如今由于水中污染物急剧增多，不仅危害水中生物，同时对船也会造成较大的伤害。例如船的螺旋桨在转动时，会不知不觉的缠绕上各种线状物。轻者会造成螺旋桨的转动阻力增大，重者会造成螺旋桨被卡死，使得船无法行进。此时唯一的办法就是工人进入水下去清理缠绕物，这种方式不仅耗时，还会使工人处于危险之地。

这些问题能造成重大经济损失和安全问题，但是至今没有一个很好的解决办法，为此需要设计一款可完全代替人力进入水下进行全方位清理的机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种清理螺旋桨时能克服现有清理方式费时费力且效果差的机器人。

本发明为解决上述技术问题，所采用的的技术方案是：一种螺旋桨清理机器人，包括箱体，所述箱体内部安装水箱，所述水箱连接出水口和进水口，所述箱体的尾端安装驱动桨，所述驱动桨外部安装保护罩，所述箱体上安装摄像头、吊钩和冲刷机械手，所述箱体上还安装行走装置、剪断装置、切割装置和转移装置。

优选的，所述行走装置由主动轮，从动轮，履带，电磁铁，连接板，转动盘，触电结构，导线，固定盘，导电块，轴组成，所述主动轮及从动轮安装在连接板上，所述主动轮内设置电动马达，所述主动轮与从动轮上安装履带，所述履带上安装多个电磁铁，所述连接板通过轴安装在箱体上，所述轴上安装转动盘和固定盘，所述转动盘上安装多个触电结构，所述固定盘上安装半环形导电块。

优选的，所述剪断装置由剪刀和第一电动推杆组成，所述剪刀安装于箱体上，所述第一电动推杆安装于剪刀上。

优选的，所述切割装置由Y形杆，切割片，电动机，第二电动推杆组成，所述Y形杆一端铰接在箱体上，所述Y形杆另一端安装电动机和切割片，所述第二电动推杆一端安装在箱体上，所述第二电动推杆另一端安装在Y形杆上。

优选的，所述转移装置由电动马达，绕轮，强力电磁铁，机械手组成，所述电动马达与绕轮连接并通过支杆安装在箱体上，所述绕轮上绕接柔性钢索，所述柔性钢索另一端连接强力电磁铁，所述强力电磁铁需与机械手配合使用，所述机械手安装于箱体上。

优选的，所述冲刷机械手与出水口分别连接电磁阀的两个出口，所述电磁阀入口连接水泵，所述水泵安装于箱体内部并与水箱相连。

优选的，所述触电结构由导电片和弹簧组成，所述导电片保持与导电块接触，所述触电结构末端连接导线，所述导线连接电磁铁。

优选的，所述转动盘安装在轴上，所述转动盘内置电机，所述固定盘固连在轴上，所述固定盘与转动盘连接。

本发明的有益效果为：1，可清理螺旋桨表面的污垢；2，可剪断、切割螺旋桨上的缠绕物；3，操作人员只需岸上遥控，安全、方便。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。