[发明专利]钢筋网片安装机械手在审
| 申请号： | 201911209150.2 | 申请日： | 2019-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN110757439A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 陈四彬;隋法亭;程禹铭;杨恩广;武迪 | 申请（专利权）人： | 湖北鞍重重工有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 431899 湖北省荆门市京*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种钢筋网片安装机械手，属于混凝土预制构件生产设备领域，解决了人工搬运安装效率低和劳动强度大的问题。横向行走梁通过横梁行走装置安装在机架上面的横向轨道上，纵向行走小车通过小车行走装置安装在横向行走梁上面的小车轨道上；电磁铁框架通过框架升降装置安装在纵向行走小车上；在电磁铁框架上，安装有4～25组电磁铁。其三维行走与升降均采用伺服电机驱动，伺服电机由PLC控制自动定位，实现了钢筋网片安装过程的自动化。在电磁铁框架上设置有多组电磁铁，每组电磁铁均能单独升降，或几组同时升降适应各种规格钢筋网片的作业。具有自动化程度高、运行平稳、定位准确和生产效率高的特点，适用于各种规格形式的混凝土预制构件生产线。 | ||
| 搜索关键词： | 电磁铁 电磁铁框架 混凝土预制构件 钢筋网片 横向行走 纵向行走 升降 小车 自动化 框架升降装置 伺服电机驱动 小车行走装置 安装机械手 安装过程 安装效率 单独升降 定位准确 规格钢筋 规格形式 横向轨道 人工搬运 生产设备 生产效率 伺服电机 小车轨道 行走装置 自动定位 横梁 网片 三维 | ||
【主权项】：
1.一种钢筋网片安装机械手，包括机架（4）、横向行走梁（6）、纵向行走小车（8）和电磁铁框架（10），其特征是：横向行走梁（6）通过横梁行走装置（11）安装在机架（4）上面的横向轨道（12）上，纵向行走小车（8）通过小车行走装置（7）安装在横向行走梁（6）上面的小车轨道（5）上；电磁铁框架（10）通过框架升降装置（9）安装在纵向行走小车（8）上；在电磁铁框架（10）上，安装有4～25组电磁铁。/n
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