[发明专利]一种智能机器人种板剥片机组在审

专利信息
申请号: 201911206814.X 申请日: 2019-11-29
公开(公告)号: CN110804749A 公开(公告)日: 2020-02-18
发明(设计)人: 吴鹏云;李萍奎;王艳桢;李天刚;刘长仨;周韬;李金忠;朱杰;王同艳;张永昌 申请(专利权)人: 金川集团股份有限公司
主分类号: C25C7/08 分类号: C25C7/08
代理公司: 甘肃省知识产权事务中心 62100 代理人: 赵红红
地址: 737103*** 国省代码: 甘肃;62
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摘要: 发明公开了一种智能机器人始极片剥离机组,机组由2台上板输送机、2台排板输送机、1台板始极片开口剥离一体机、1台挂板机器人、1台取板机器人、2台装箱机器人共9台设备及2组种板托盘组、2套钢平台组成。整个机组以种板始极片开口剥离一体机为中心,从前到后依次设挂板、开口剥片、取板三个工位,2台上板输送机在挂板机器人两侧对称布置,2台排板输送机在取板机器人两侧左右对称布置,2台装箱机器人在种板始极片开口剥离一体机两侧左右对称布置,2组始极片托盘组在2台装箱机器人外侧左右对称布置。2套钢平台分别在上板输送机及排板输送机两侧前后对称布置。本发明机组更加智能化,机组结构更加紧凑,提高了剥片机组工作效率。
搜索关键词: 一种 智能 机器 人种 板剥片 机组
【主权项】:
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