[发明专利]一种智能机器人种板剥片机组

说明书

本发明公开了一种智能机器人始极片剥离机组，机组由2台上板输送机、2台排板输送机、1台板始极片开口剥离一体机、1台挂板机器人、1台取板机器人、2台装箱机器人共9台设备及2组种板托盘组、2套钢平台组成。整个机组以种板始极片开口剥离一体机为中心，从前到后依次设挂板、开口剥片、取板三个工位，2台上板输送机在挂板机器人两侧对称布置，2台排板输送机在取板机器人两侧左右对称布置，2台装箱机器人在种板始极片开口剥离一体机两侧左右对称布置，2组始极片托盘组在2台装箱机器人外侧左右对称布置。2套钢平台分别在上板输送机及排板输送机两侧前后对称布置。本发明机组更加智能化，机组结构更加紧凑，提高了剥片机组工作效率。

技术领域

本发明属于冶金机械设备领域，涉及一种智能机器人种板剥片机组。

背景技术

专利号为ZL201420824120.9的实用新型专利公开的铜电解种板剥片机组下设挂板、开口、剥片、夹条修正及取板5个工序，由16台设备组成。种板在机组悬挂输送机上的运行时间长，下设工序多而分散，机组设备多而复杂，机组故障率较高，机组运行过程中发现，剥片机组完成一个剥片周期需要时间长，影响机组工作效率。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有种板剥片机组存在的上述缺陷，提供一种机组设备少、剥片效率高的智能机器人种板剥离机组。

本发明采用以下技术方案：

一种智能机器人种板剥片机组，其包括1台种板始极片开口剥离一体机、2台上板输送机和2台排板输送机，还包括挂板机器人、取板机器人、装箱机器人和种板托盘组；

上述种板始极片开口剥离一体机包括机架、吸盘架和种板固定装置；所述机架包括机架支腿和机架底座，机架底座两端对称设置顶端向机架内侧倾斜的左限位座和右限位座，该左限位座和右限位座顶端分别与左转臂和右转臂的中部连接，左转臂和右转臂下端两侧分别通过两个左销轴与机架底座铰接；所述吸盘架包括左吸盘架和右吸盘架，左吸盘架上端两侧分别通过第二销轴与左转臂铰接，右吸盘架上端两侧分别通过第三销轴与右转臂铰接，所述左吸盘架和右吸盘架上设有数量相等的吸盘；左转臂底部与左限位座之间、右转臂底部与右限位座之间各铰接两个工程液压缸，左转臂底部与左限位座之间的工程液压缸底部设有左转落到位传感器支架，左转落到位传感器支架上设有左转落到位传感器，右转臂底部与右限位座之间的工程液压缸底部设有右转落到位传感器支架，右转落到位传感器支架上设有右转落到位传感器；左转臂外侧与左吸盘架外侧之间、右转臂外侧与右吸盘架之间各铰接两个液压缸；两个所述种板固定装置对称设于机架底座中部前后两侧，所述左吸盘架和右吸盘架上端左右两侧均设有铲掘刀；

所述种板始极片开口剥离一体机设于整个剥片机组的中心，该种板始极片开口剥离一体机左右两侧分别设有第一装箱机器人和第二装箱机器人；第一装箱机器人和第二装箱机器人外侧分别设有第一托盘组和第二托盘组；种板始极片开口剥离一体机后方设有取板机器人，取板机器人的底座两侧分别与第一托盘组和第二托盘组可拆卸连接；该取板机器人后方左右两侧对称设有第一排板输送机和第二排板输送机，第一排板输送机与第一托盘组可拆卸连接，第二排板输送机与第二托盘组可拆卸连接；种板始极片开口剥离一体机前方设有挂板机器人，挂板机器人的底座两侧分别与第一托盘组和第二托盘组可拆卸连接；挂板机器人前方左右两侧对称设有第一上板输送机和第二上板输送机，第一上板输送机和第二上板输送机分别与第一托盘组和第二托盘组可拆卸连接。

所述挂板机器人和取板机器人均为夹爪机器人；

所述装箱机器人为吸盘机器人。