[发明专利]一种柔性物料吸取搭建装置在审
| 申请号： | 201911203780.9 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN110815274A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 石新羽;姜妍;孙晓磊;矫文超 | 申请（专利权）人： | 青岛戴姆雷博机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性物料吸取搭建装置，包括柔性吸取单元和抓取移位单元，固定板端面两侧设有孔分别与第一连接杆的一端滑动连接，第一连接杆的另一端与支撑板固定连接，第一连接杆上安装弹簧，支撑板下方中心通过真空泵连接装置连接真空吸盘；固定座上设有孔与第二连接杆一端滑动连接，第二连接杆另一端固定连接在气动夹爪安装座上，第二连接杆上安装有弹簧，气动夹爪安装座两侧分别滑动连接气动夹爪。本发明能够保正真空吸盘完全的贴合到物体的表面，在抓取物体后也迅速弹回原位，防止进行抓取时会对抓取装置或机械手造成损伤，抓取移位单元增加下压板，通过下压板能够使得物料之间的粘合更加紧固，提升了工作的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 物料 吸取 搭建 装置 | ||
【主权项】：
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