[发明专利]一种柔性物料吸取搭建装置

权利要求书

1.一种柔性物料吸取搭建装置，其特征在于：包括柔性吸取单元(2)和抓取移位单元(3)，所述柔性吸取单元(2)和抓取移位单元(3)分别安装在安装架(1)上，所述柔性吸取单元(2)包括固定板(21)、第一连接杆(22)、弹簧、支撑板(23)、真空泵连接装置(25)和真空吸盘(26)，所述固定板(21)固定在安装架(1)上，所述固定板(21)端面两侧设有孔分别与第一连接杆(22)的一端滑动连接，第一连接杆(22)的另一端与支撑板(23)固定连接，第一连接杆(22)上安装弹簧，所述弹簧长度大于第一连接杆(22)长度；所述支撑板(23)下方中心连接真空泵连接装置(25)，真空泵连接装置(25)下面连接真空吸盘(26)；

所述抓取移位单元(3)包括固定座(31)、第二连接杆(331)、弹簧、气动夹爪安装座(33)和气动夹爪(34)，所述固定座(31)固定在安装架(1)上，固定座(31)上设有孔与第二连接杆(331)一端滑动连接，第二连接杆(331)另一端固定连接在气动夹爪安装座(33)上，所述第二连接杆上安装有弹簧，弹簧长度大于第二连接杆(331)长度，所述气动夹爪安装座(33)两侧分别滑动连接气动夹爪(34)。

2.根据权利要求1所述的一种柔性物料吸取搭建装置，其特征在于：所述柔性吸取单元(2)设置激光测距模块(24)，激光测距模块(24)固定在支撑板(23)一侧。

3.根据权利要求2所述的一种柔性物料吸取搭建装置，其特征在于：所述激光测距模块(24)设置2-5组。

4.根据权利要求1所述的一种柔性物料吸取搭建装置，其特征在于：所述气动夹爪安装座(33)两侧对称设置下压板(35)，所述下压板(35)分别通过第三连接杆(351)滑动连接在固定座(31)上，所述第三连接杆(351)上安装弹簧，使下压板能够进行回弹。

5.根据权利要求4所述的一种柔性物料吸取搭建装置，其特征在于：所述固定座(31)上设置有传感器(32)，所述传感器(32)位置靠近第三连接杆(351)。

6.根据权利要求1所述的一种柔性物料吸取搭建装置，其特征在于：所述真空泵连接装置(5)上设有多个连接口，能够同时连接多个管道进行抽取。

7.根据权利要求1所述的一种柔性物料吸取搭建装置，其特征在于：所述气动夹爪(34)内侧设有花纹沟壑，增加与物料的摩擦力。

8.根据权利要求1所述的一种柔性物料吸取搭建装置，其特征在于：所述物料为具有平整面结构的物料。