[发明专利]一种切割牙齿热压模型的高效高质量刀路规划方法和装置有效
申请号: | 201911202153.3 | 申请日: | 2019-11-29 |
公开(公告)号: | CN110908331B | 公开(公告)日: | 2020-09-15 |
发明(设计)人: | 张立军;张天力;房绍伟;徐嘉怡;杨宁 | 申请(专利权)人: | 中国石油大学(华东) |
主分类号: | G05B19/19 | 分类号: | G05B19/19 |
代理公司: | 武汉聚信汇智知识产权代理有限公司 42258 | 代理人: | 郝雅娟 |
地址: | 266000 山东省青*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种切割牙齿热压模型的高效高质量刀路规划方法和装置,该方法首先将整个牙龈线划分为初始外侧牙龈线,初始内侧牙龈线,初始左后槽牙侧牙龈线、初始右后槽牙侧牙龈线四部分,然后用最小二乘法对各部分牙龈线进行圆拟合并对牙龈线重新分段,根据牙龈线各段的具体情况,设置相应的切割参数,利用等距线原理生成刀具的运动轨迹,最后对整个切割过程进行速度规划并根据切割过程中刀具在各点处的位姿,生成控制刀具运动的G代码。本发明针对牙龈线空间结构复杂,无法直接在切割设备中实现自动化切割的问题,提供一种新的能够适用于大多数牙龈线形状的刀路规划方法和装置,实现对牙齿热压模型沿牙龈线切割的一次成型,提高切割效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 切割 牙齿 热压 模型 高效 质量 路规 方法 装置 | ||
【主权项】:
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