[发明专利]一种切割牙齿热压模型的高效高质量刀路规划方法和装置

权利要求书

1.一种切割牙齿热压模型的高效高质量刀路规划方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤1：将整个牙龈线初始划分为初始外侧牙龈线、初始内侧牙龈线、初始左后槽牙侧牙龈线、初始右后槽牙侧牙龈线四部分；

步骤2：利用最小二乘法在XY平面对初始划分的每部分牙龈线进行圆拟合并将牙龈线重新划分为外侧牙龈线、内侧牙龈线、左后槽牙侧牙龈线、右后槽牙侧牙龈线四部分；

步骤3：根据设定的刀具角度，刀具长度，刀具长度补偿量，利用等距线原理生成刀具夹持端的运动轨迹；

步骤4：确定切割过程中各点处刀具的切割姿态；

步骤5：对整个切割过程进行速度规划并生成控制刀具运动的G代码。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤1的具体方法是：首先确定牙龈线横坐标值最大的点D与最小的点A，从而确定外侧牙龈线范围，然后将剩余点的纵坐标分别与点D、点A的纵坐标进行比较，在获得与点D、点A纵坐标值相同的点C、点B后，将牙龈线划分为初始外侧牙龈线、初始内侧牙龈线、初始左后槽牙侧牙龈线、初始右后槽牙侧牙龈线四部分，其中初始外侧牙龈线为点A与点D之间的牙龈线，初始内侧牙龈线为点B与点C之间的牙龈线,初始左后槽牙侧牙龈线为点A与点B之间的牙龈线,初始右后槽牙侧牙龈线为点C与点D之间的牙龈线。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤2的具体方法是：首先利用最小二乘法在XY平面对初始划分的牙龈线各部分进行圆拟合，并分别在初始外侧牙龈线、初始内侧牙龈线、初始左后槽牙侧牙龈线、初始右后槽牙侧牙龈线各部分拟合圆圆心处建立垂直于XY平面的直线L₁、直线L₂、直线L₃、直线L₄，其次，分别确定由直线L₁及直线L₃、直线L₁及直线L₄、直线L₂及直线L₃、直线L₂及直线L₄组成的四个平面，并分别得到四个平面与牙龈线的四个交点：点E、点H、点F、点G，最终根据得到的点E、点H、点F、点G，将牙龈线重新划分为外侧牙龈线、内侧牙龈线、左后槽牙侧牙龈线、右后槽牙侧牙龈线四个部分,其中外侧牙龈线为点E与点H之间的牙龈线，内侧牙龈线为点F与点G之间的牙龈线,左后槽牙侧牙龈线为点E与点F之间的牙龈线,右后槽牙侧牙龈线为点G与点H之间的牙龈线。