[发明专利]一种外骨骼手部康复训练装置在审
| 申请号: | 201911201667.7 | 申请日: | 2019-11-29 |
| 公开(公告)号: | CN110916972A | 公开(公告)日: | 2020-03-27 |
| 发明(设计)人: | 林明星;陈蕾;张岱岩 | 申请(专利权)人: | 山东大学 |
| 主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02 |
| 代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 陈晓敏 |
| 地址: | 250061 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | 本发明涉及一种外骨骼手部康复训练装置,包括手部支撑板,所述手部支撑板上安装有手指组件,所述手指组件包括大拇指组件、食指组件、中指组件、无名指组件和小拇指组件,每个手指组件均配置有一个气缸连杆组件;所述手指组件中能够插入手指,所述食指组件、中指组件、无名指组件与小拇指组件的结构相同;所述大拇指组件包括两个端部相互铰接的拇指套筒,两个拇指套筒之间连接有第一连杆组件,所述第一连杆组件与手部支撑板连接,所述第一连杆组件与气缸连杆组件连接,所述气缸连杆组件通过气缸驱动。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 骨骼 康复训练 装置 | ||
【主权项】:
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