[发明专利]机器人的爬楼控制方法、装置、存储介质和机器人有效
| 申请号： | 201911198984.8 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN110919653B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 胡淑萍;程骏;张惊涛;郭渺辰;王东;庞建新;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;B62D57/024 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 翁唱玲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于机器人控制技术领域，提供了一种机器人的爬楼控制方法、装置、存储介质和机器人，包括：获取楼梯的RGB彩色图像和深度图像；从所述RGB彩色图像中提取所述楼梯上目标阶梯的目标区域轮廓；根据所述深度图像与所述目标区域轮廓，确定机器人与所述目标阶梯的相对位置信息；根据所述相对位置信息，控制所述机器人爬上所述目标阶梯。本申请可使得机器人可以在任意尺寸的、非标准化的楼梯上有效调整姿态和前进方向，避免行走方向出现偏移，从而提高了机器人爬楼的有效性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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