[发明专利]一种集成式AGV控制器在审
| 申请号： | 201911198573.9 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN110825087A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 杨进;杨文华;韩德昱;毛榆鑫;李元勇;董海英;王宇轩;罗蒙;杨铸;齐宏伟;孙志斌;段东昌 | 申请（专利权）人： | 云南昆船智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 昆明今威专利商标代理有限公司 53115 | 代理人： | 乔涛 |
| 地址： | 650000 云南*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种集成式AGV控制器，针对安装空间受限和要适配多种车型的特点，采用多块电路板层叠设计，由外壳、接口电路板、控制电路板和电源电路板组成；外壳的上表面设置有物理接口；控制电路板设置处理单元MCU和FPGA，通信及接口丰富，还设置有多种数据接口，可满足各种场景下的AGV数据信号传输要求；电源板还提供过压、过流、反接、浪涌、短路、过热保护功能，提供电流、功率监测，以实现及时了解用电情况；接口电路板根据不同AGV车型需要连接的器件不同可以定制化。本发明可以实现做最小的更改适配更多车型的AGV，根据不同车型的AGV需要连接的具体被控器件和继电控制逻辑设计特定的接口电路板，电源板和控制电路板作为通用板不需要做任何的修改。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集成 agv 控制器 | ||
【主权项】：
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