[发明专利]一种集成式AGV控制器

权利要求书

1.一种集成式AGV控制器，其特征在于：

所述集成式AGV控制器由金属外壳、接口电路板、控制电路板和电源电路板组成，所述接口电路板、控制电路板和电源电路板自上而下依次层叠设置且相互之间通过间隔螺柱固定并置于所述金属外壳内；

所述金属外壳的上表面设置有连接接口电路板的至少一种物理接口和/或接线端子；

所述电源板通过双排插给控制电路板供电，采用LT8390EFE四开关单电感器架构芯片，输入电压60V，输出电压24V；

所述控制电路板包括处理单元MCU和FPGA，至少包括1路EtherCat、2路RS232、1路RS485、1路RS422、1路蓝牙、一路RJ45网口、1路WIFI和2路CAN通信；

所述控制电路板和接口电路板之间通过双排插进行数据传输。

2.根据权利要求1所述的集成式AGV控制器，其特征在于：

所述控制电路板上的处理单元MCU选用ARM或X86架构的MCU，所述FPGA选用ALTERA公司的EP4CE15F17I8N芯片。

3.根据权利要求1所述的集成式AGV控制器，其特征在于：

所述控制电路板上还设置有1路EtherCat、2路RS232、1路RS485、1路RS422、1路蓝牙、1路RJ45网口和2路CAN通信。

4.根据权利要求1所述的集成式AGV控制器，其特征在于：

所述接口电路板根据不同AGV车型需要连接的器件不同可以定制化，每种车型对应一块特定的接口电路板。

5.根据权利要求1所述的集成式AGV控制器，其特征在于：

所述电源板还具有过压、过流、反接、浪涌、短路和过热保护功能，提供电流和功率监测。

6.根据权利要求1至5任一项所述的集成式AGV控制器，其特征在于，所述的电源板电压转换功能包括：

采用宽电压输入设计(电池输入7V～60V)，总电源输出24V，最大电流25A；

提供过压、过流、反接、浪涌、短路、过热保护；

提供电流监测功能，可预留12V(一体机)和5V(编码器)电源输出。

7.根据权利要求1至5任一项所述的集成式AGV控制器，其特征在于，所述的控制电路板功能包括：

可以运行裸机程序或是linux操作系统，FPGA实现高性能实时处理；

提供EtherCAT、RS232、RS485、RS422、CAN、WIFI、网口、蓝牙通信接口；

提供各16路低有效数字量输入DI、高有效数字量输入DI、低有效数字量输出DO、高有效数字量输出DO；

提供各4路模拟量输入AI、模拟量输入AO；

提供无线JTAG调试功能，方便离线动态调试程序。

8.根据权利要求1至5任一项所述的集成式AGV控制器，其特征在于，所述的接口电路板功能包括：

根据不同AGV车型实现定制化，不同车型对应不同的接口电路板；

根据各种车型的器件功能进行接口插座和线束脚位定义；

根据各种车型的继电逻辑进行设计。