[发明专利]一种滑翔式小型集群无人机投放系统有效
申请号: | 201911196917.2 | 申请日: | 2019-11-29 |
公开(公告)号: | CN110937111B | 公开(公告)日: | 2022-09-02 |
发明(设计)人: | 闵荣;田雪涛;孙恒义;席庆彪 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学;西安爱生技术集团公司 |
主分类号: | B64D1/10 | 分类号: | B64D1/10;B64D1/12;B64D5/00;B64C3/56;B64C39/02 |
代理公司: | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人: | 高凌君 |
地址: | 710072 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种滑翔式小型集群无人机投放装置,由滑翔吊舱、折叠主翼、折叠尾翼、锁定释放机构、控制子系统和小型无人机组成;滑翔吊舱通过机翼挂架连接在载机的机翼上。主翼面和尾翼面分别折叠安装在小型无人机滑翔吊舱的中部和尾部。小型无人机锁定释放机构为电磁锁钩结构,且位于滑翔吊舱的机腹内;当装载小型无人机时,电磁锁钩将无人机前后两个挂耳锁住,实现无人机的锁定。机载电池和飞行控制子系统位于小型无人机滑翔吊舱的前部。机载电池为解锁释放机构和飞行控制子系统提供电力;紧固滑翔吊舱机腹舱门的爆炸螺栓打开,小型无人机锁定释放机构依次解锁释放小型无人机。实现滑翔吊舱的飞行控制和小型无人机的投放。 | ||
搜索关键词: | 一种 滑翔 小型 集群 无人机 投放 系统 | ||
【主权项】:
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