[发明专利]一种滑翔式小型集群无人机投放系统

说明书

本发明公开了一种滑翔式小型集群无人机投放装置，由滑翔吊舱、折叠主翼、折叠尾翼、锁定释放机构、控制子系统和小型无人机组成；滑翔吊舱通过机翼挂架连接在载机的机翼上。主翼面和尾翼面分别折叠安装在小型无人机滑翔吊舱的中部和尾部。小型无人机锁定释放机构为电磁锁钩结构，且位于滑翔吊舱的机腹内；当装载小型无人机时，电磁锁钩将无人机前后两个挂耳锁住，实现无人机的锁定。机载电池和飞行控制子系统位于小型无人机滑翔吊舱的前部。机载电池为解锁释放机构和飞行控制子系统提供电力；紧固滑翔吊舱机腹舱门的爆炸螺栓打开，小型无人机锁定释放机构依次解锁释放小型无人机。实现滑翔吊舱的飞行控制和小型无人机的投放。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体地说，涉及一种采用外挂滑翔吊舱的小型集群无人机快速投放系统。

背景技术

无人机“蜂群”战术同时整合了无人机技术优势和系统组群优势，在保持自身作战能力的同时，向敌方实施压制。蜂群无人机由多架小型无人机组成，可以在局部作战区域内对敌方形成数量优势。尤其在高拒止作战环境下，单个小型无人机的损失并不影响整个集群的作战性能。因此，世界各国纷纷展开对小型无人机集群技术的研究。小型蜂群无人机的发射方式主要有地面箱式发射、空中中大型母机装载发射和炮射发射三种方式。地面箱式发射方式受到小型无人机航程和航时的限制，为了到达指定作战区域，地面发射单元必须临近敌方威胁区域，无法实现远距离投放。炮射发射由于受到炮膛尺寸限制，结构集成度较高，且发射时无人机在炮膛内承受的热冲击和动载较大，对小型无人机的结构强度和布局形式存在较多限制，且该发射方式尚处于理论阶段。空中大中型母机装载发射可以由有人机或大型无人机装载集群无人机飞抵作战区域上空进行空中投放发射，此种方式可以实现小型蜂群无人机的远距离投放。但是此种发射方式仍然需要载机即有人机或无人机飞抵敌方区域上空，载机在投放过程中不可避免的会受到来自敌方空中或地面火力的威胁。此种发射方式并不适合强拒止环境下小型蜂群无人机的发射。

发明内容

为了避免现有技术存在的不足，本发明提出一种滑翔式小型集群无人机投放系统；该投放系统可保护载机安全，实现在远离敌方火力威胁半径外快速发射小型蜂群无人机。该投放系统具有结构简单、重量轻、成本低的特点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:包括滑翔吊舱、折叠主翼、折叠尾翼、锁定释放机构、腹抛式舱门、机载电池、控制子系统和小型无人机，其特征在于所述滑翔吊舱通过母机机翼挂架连接在中型无人机载机的机翼上；折叠主翼面和折叠尾翼根部连接有扭簧，主翼面和尾翼面分别折叠安装在滑翔吊舱的中部和尾部；

所述锁定释放机构为电磁锁钩结构，锁定释放机构位于小型无人机滑翔吊舱的机腹内，当装载小型无人机时，电磁锁钩将小型无人机前后两个挂耳锁住，实现小型无人机的锁定；机载电池和控制子系统位于小型无人机滑翔吊舱的前部，机载电池为解锁释放机构和飞行控制子系统提供电力，实现滑翔吊舱的飞行控制和小型无人机的投放；

在进行小型无人机的投放时，折叠主翼面切割器和折叠尾翼面切割器分别切断连接主翼面捆扎绳和尾翼面捆扎绳，小型无人机滑翔吊舱的折叠主翼和折叠尾翼在扭簧的作用下展开；

滑翔吊舱飞行控制子系统加电控制滑翔吊舱，连接滑翔吊舱机腹抛弃式舱门的爆炸螺栓解锁，滑翔吊舱机腹抛弃式舱门在的重力和气动力作用下打开，小型无人机锁定释放机构依次解锁释放小型无人机；实现小型集群无人机抵近投放。

所述滑翔吊舱依无人机载机机体对称设置，滑翔吊舱为流线型结构。

有益效果