[发明专利]一种多台机器人联动动态分配控制算法在审
| 申请号： | 201911196311.9 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN111136026A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 陆卿 | 申请（专利权）人： | 江苏德罗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B25J9/16;B25J19/00;G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳紫晴专利代理事务所(普通合伙) 44646 | 代理人： | 陈彩云 |
| 地址： | 224300 江苏省盐城市射阳*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多台机器人联动动态分配控制算法，包括进料皮带、视觉识别、机器人、1#出料皮带、2#出料皮带，其中：进料皮带，负责产品正反面进料，且需安装编码器并标定好以作跟踪；视觉识别，做好相机标定及产品模板，识别正反面特征并将拍照时产品中心点位置给到机器人plc；本发明的有益效果是：所用算法为环境感知算法和运动控制算法中的一种或两种，有助于提高机器人运行的精度，有助于提高两台机器人出料跟踪协作的精度；控制器采用ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列芯片，计算能力强，保证系统具有足够的计算与存储能力；通过设计的诊断模块，有助于对机器人故障进行诊断，并及时派遣工作人员进行维护，确保系统平稳有效的运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 联动 动态分配 控制 算法 | ||
【主权项】：
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