[发明专利]一种自动救护机器人在审
| 申请号： | 201911196280.7 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN110861064A | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 梁忠伟;范立维;邓武;练景峰;刘晓初;吴俊;吴子轩 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/04;B25J9/14;B25J15/02;B25J15/12;B25J19/00;B25J19/04;B25J11/00;B62D55/06 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 罗伟富 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自动救护机器人，包括车架、执行机构、遥控系统、观测系统以及履带式行走机构；其中，所述车架包括车体以及多功能液压尾板；所述多功能液压尾板包括车门、输送机构以及车门液压驱动机构；所述车门的下端与所述车体下端铰接；所述执行机构包括摆动臂、动力机构、夹持组件以及夹持驱动机构；所述夹持驱动机构包括夹持液压缸；所述夹持组件包括两个手爪以及两个过载弹簧减震器；所述过载弹簧减震器一端与所述手爪铰接，另一端与所述夹持液压缸的驱动杆铰接。该机器人不仅可以适用于自然灾害、火灾、战争等恶劣环境下对伤者进行救援；另外，该机器人且能够快速的对伤员实现对准夹紧，保证了战场救护机器人救援的效率和效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 救护 机器人 | ||
【主权项】：
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