[发明专利]一种自动救护机器人

权利要求书

1.一种自动救护机器人，包括车架、设置在车架后端上的执行机构、遥控系统、设置在执行机构上的观测系统以及驱动所述车架进行移动的履带式行走机构；其特征在于，

所述车架包括用于放置伤员的车体以及设置在所述车体前端的多功能液压尾板；所述多功能液压尾板包括车门、设置在所述车门上用于将伤员输送至所述车体内的输送机构以及驱动所述车门开启和关闭的车门液压驱动机构；所述车门的下端与所述车体下端铰接，所述车门液压驱动机构驱动所述车门绕着铰接点进行摆动使所述车门倾斜抵紧在地面与车体之间；

所述执行机构包括设置在所述车体后端的摆动臂、设置在所述车体与摆动臂之间用于驱动所述摆动臂在空间上运动的动力机构、设置在所述摆动臂前端用于夹持伤员的夹持组件以及驱动所述夹持组件闭合或分离的夹持驱动机构；其中，所述夹持驱动机构包括设置在所述摆动臂前端的夹持液压缸；所述夹持组件包括铰接在所述摆动臂前端的两个手爪以及设置在所述夹持液压缸与两个所述手爪之间的两个过载弹簧减震器；所述过载弹簧减震器一端与所述手爪铰接，另一端与所述夹持液压缸的驱动杆铰接。

2.根据权利要求1所述的一种自动救护机器人，其特征在于，所述输送机构包括设置在所述车门下端的主动辊、所述车门中部的从动辊、设置在所述主动辊和所述从动辊之间的输送带以及与所述主动辊连接的输送电机；所述输送带一端与所述主动辊配合连接，另一端与所述从动辊配合连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动救护机器人，其特征在于，所述摆动臂与所述车体之间设有用于所述摆动臂在水平方向转动的转动转盘。

4.根据权利要求3所述的一种自动救护机器人，其特征在于，所述摆动臂为二级摆动臂，包括铰接在所述转动转盘上的动臂以及铰接在所述动臂上的爪杆；所述动力机构包括驱动所述动臂绕着所述转动转盘的铰接点作空间运的动臂液压缸以及设置在所述动臂与所述爪杆之间驱动所述爪杆绕着铰接点摆动的爪杆液压缸；其中，所述动臂液压缸为两个，分别倾斜设置在所述动臂两侧，所述动臂液压缸一端与所述动臂中部铰接，另一端与所述车体铰接；所述爪杆液压缸一端与所述动臂中部铰接，另一端与所述爪杆后端铰接；所述爪杆的前端与所述手爪铰接。

5.根据权利要求4所述的一种自动救护机器人，其特征在于，所述车门液压驱动机构包括设置在所述车门两侧的摆动杆以及设置在所述摆动杆与所述车体之间的车门液压缸；所述摆动杆与所述车门成角度设置并固定连接在所述车门的中部；所述车门液压缸一端与所述摆动杆上端铰接，另一端与所述车体上端铰接。

6.根据权利要求5所述的一种自动救护机器人，其特征在于，所述摆动杆上设置有将障碍物推开的推板，所述推板沿着所述车体后端向外倾斜延伸。

7.根据权利要求6所述的一种自动救护机器人，其特征在于，所述手爪为弯曲形状，相对于夹持中心向外凸出。

8.根据权利要求7所述的一种自动救护机器人，其特征在于，所述手爪的外表面镶有橡胶。

9.根据权利要求1或8所述的一种自动救护机器人，其特征在于，所述观测系统包括设置在所述摆臂上的观测摄像头、安装在所述手爪上部的救援作业摄像头、安装在所述车体前端和后端的照明灯以及设置在所述车架上的生命探测仪。

10.根据权利要求9所述的一种自动救护机器人，其特征在于，所述自动救护机器人还包括辅助救援装置，所述辅助救援装置包括设置在所述车体内部的语音视屏对话装置以及放置在所述车体内部的救护药品。