[发明专利]行车定位坐标的标定方法和装置有效
| 申请号： | 201911196000.2 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN111060132B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 龚伟林;孙恒;董国勇 | 申请（专利权）人： | 苏州智加科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 周达;刘飞 |
| 地址： | 215133 江苏省苏州市相*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种行车定位坐标的标定方法和装置，其中，该方法包括：预先固定布设好设置有反光物和目标点的标定板，通过控制目标车辆分别在多个位置点处，获取针对标定板的点云数据，同时获取目标车辆在上述位置点处的导航定位数据；再根据导航定位数据，确定出目标车辆在多个位置点处测得的目标点相对于目标车辆的多个IMU坐标，同时根据点云数据，相应出确定出多个雷达坐标，并根据测得的位置点对雷达坐标和IMU坐标进行匹配，建立的多组匹配坐标对；根据多组匹配坐标对，通过求解点点对齐方程，确定出目标车辆的雷达坐标和IMU坐标的标定变换参数。从而解决了现有的标定方法中存在的标定效率低、准确度差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 行车 定位 标的 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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