[发明专利]一种扫地机滚刷自清洗装置在审
| 申请号： | 201911194159.0 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN110731732A | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 赵子建;祝翀宇;张伟;周奎;于振中;李文兴 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 34124 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 叶濛濛 |
| 地址： | 236000 安徽省合肥市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扫地机滚刷自清洗装置，包括地面开合机构、清洗机构和升降机构；地面开合机构包括第一固定面板、移动面板、第二固定面板和动力组件；移动面板的起始端和终止端分别与第一固定面板的终止端、第二固定面板的起始端接触，且移动面板相对于第一固定面板、第二固定面板的重力方向移动；升降机构用于调节清洗机构的位置，并致使清洗机构能移动至其顶部端面分别与第一固定面板的终止端面、第二固定面板的起始端面重合；本发明通过控制移动面板的移动，利用升降机构将清洗机构提升至移动面板的初始位置，免去了刮片式清洁在扫地中的模块空间或者人力对滚刷的清洁，合理运用了扫地机在充电期间滚刷空闲的时间。 | ||
| 搜索关键词： | 固定面板 清洗机构 移动面板 升降机构 开合机构 起始端 扫地机 终止端 滚刷 移动 自清洗装置 充电期间 顶部端面 动力组件 控制移动 模块空间 起始端面 重力方向 清洁 重合 对滚 片式 扫地 空闲 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机滚刷自清洗装置，其特征在于：包括地面开合机构、清洗机构和升降机构；所述地面开合机构包括第一固定面板、移动面板、第二固定面板和动力组件；所述移动面板的起始端和终止端分别与所述第一固定面板的终止端、第二固定面板的起始端接触，且所述移动面板相对于第一固定面板、第二固定面板的重力方向移动；所述动力组件的输出端与移动面板底部固定；/n所述清洗机构和升降机构均设置在移动面板下方，所述升降机构用于调节清洗机构的位置，并致使清洗机构能移动至其顶部端面分别与第一固定面板的终止端面、第二固定面板的起始端面重合。/n
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