[发明专利]一种扫地机滚刷自清洗装置在审

专利信息
申请号: 201911194159.0 申请日: 2019-11-28
公开(公告)号: CN110731732A 公开(公告)日: 2020-01-31
发明(设计)人: 赵子建;祝翀宇;张伟;周奎;于振中;李文兴 申请(专利权)人: 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
主分类号: A47L11/24 分类号: A47L11/24;A47L11/40
代理公司: 34124 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 代理人: 叶濛濛
地址: 236000 安徽省合肥市经*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 固定面板 清洗机构 移动面板 升降机构 开合机构 起始端 扫地机 终止端 滚刷 移动 自清洗装置 充电期间 顶部端面 动力组件 控制移动 模块空间 起始端面 重力方向 清洁 重合 对滚 片式 扫地 空闲
【权利要求书】:

1.一种扫地机滚刷自清洗装置,其特征在于:包括地面开合机构、清洗机构和升降机构;所述地面开合机构包括第一固定面板、移动面板、第二固定面板和动力组件;所述移动面板的起始端和终止端分别与所述第一固定面板的终止端、第二固定面板的起始端接触,且所述移动面板相对于第一固定面板、第二固定面板的重力方向移动;所述动力组件的输出端与移动面板底部固定;

所述清洗机构和升降机构均设置在移动面板下方,所述升降机构用于调节清洗机构的位置,并致使清洗机构能移动至其顶部端面分别与第一固定面板的终止端面、第二固定面板的起始端面重合。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机滚刷自清洗装置,其特征在于:所述地面开合机构还包括滑轨和滑轮;所述滑轨对称设置在所述第一固定面板、移动面板和第二固定面板下方,且所述滑轨一端与第一固定地面铁板底部固定,所述滑轨沿第一固定面板、移动面板和第二固定面板分布的方向呈高度依次递减的连续台阶状;

所述滑轮安装在移动面板底部四角,所述滑轮与滑轨在其长度方向上滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机滚刷自清洗装置,其特征在于:所述动力组件包括气缸固定件、第一气缸、第一推杆和第一连接件;所述第一气缸安装在气缸固定件上,所述第一气缸的活塞杆端部与第一推杆一端固定,所述第一推杆另一端通过第一连接件与移动面板底部固定。

4.根据权利要求3所述的一种扫地机滚刷自清洗装置,其特征在于:所述清洗机构包括水箱、进水管、进水阀、出水管、出水阀;所述进水管端部与水箱的进水口连接,所述进水阀安装在进水管上;所述出水管端部与水箱的出水口连接,所述出水阀安装在出水管上;所述升降机构设置在水箱底部用于调节水箱的位置。

5.根据权利要求4所述的一种扫地机滚刷自清洗装置,其特征在于:所述述水箱箱体顶部设置有限位胶条,所述限位胶条为上端向水箱中部倾斜设置。

6.根据权利要求4所述的一种扫地机滚刷自清洗装置,其特征在于:所述升降机构包括底架、第二气缸、第二推杆、第二连接件、升降机轴和升降组件;所述第二气缸安装在底架的架体上,所述第二气缸的活塞杆端部与第二推杆一端固定,所述第二推杆另一端通过第二连接件与升降机轴杆部连接。

7.根据权利要求6所述的一种扫地机滚刷自清洗装置,其特征在于:所述升降机轴两端固定对称设置有第一滑动杆,所述第一滑动杆与升降组件连接。

8.根据权利要求7所述的一种扫地机滚刷自清洗装置,其特征在于:所述升降组件包括两组且均对称设置的底架导轨、底架连杆固定件、第一连杆、第二连杆、水箱导轨、水箱连杆固定件和第二滑动杆;所述底架导轨安装在底架架体一侧,所述底架连杆固定件安装在底架架体另一侧;所述水箱导轨安装在水箱底部且与底架导轨相对应的位置上,所述水箱连杆固定件安装在水箱底部且与底架连杆固定件向对应的位置上;所述升降机轴两端的第一滑动杆与底架导轨滑动配合。

9.根据权利要求8所述的一种扫地机滚刷自清洗装置,其特征在于:所述第一连杆与第二连杆中部通过转轴连接,所述第一连杆下端套设在升降机轴两端的第一滑动杆上,所述第一连杆上端通过转轴与水箱连杆固定件连接;所述第二连杆下端通过转轴与所述底架连杆固定件连接,所述第二连杆上端套设在第二滑动杆上,所述第二滑动杆与水箱导轨滑动配合。

10.根据权利要求8所述的一种扫地机滚刷自清洗装置,其特征在于:所述底架的底部四角还安装有地脚。

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