[发明专利]可折叠式仿生扑翼飞行器

摘要

本发明公开了可折叠式仿生扑翼飞行器，包括机身和翼翅，还包括伸缩件，伸缩件的两侧对称设有收翼机构；收翼机构包括连杆，连杆的一端连接有传动杆，传动杆远离其连接连杆的一端固定连接有支撑柱，还包括导向柱，传动杆活动套设在导向柱上，支撑柱的上端开设有容纳腔室，容纳腔室内滑动连接有圆环，圆环的内壁上连接有转动轴，翼翅活动套设在转动轴上；还包括折翅机构，折翅机构包括输入杆、第一连接杆、输出杆和第二连接杆形成的四连杆机构，还包括十字杆件，十字杆件上端开设有滑动盲孔，滑动盲孔内滑动连接有调节杆。本方案能将翼翅有效的收拢在机身上，从而保护翼翅不受外部因素的磨损和破坏并提高储存空间利用率。

主权项

1.可折叠式仿生扑翼飞行器，包括机身和翼翅，其特征在于，还包括位于所述机身中部并沿机身纵向方向设置的伸缩件，所述伸缩件的固定端固定在所述机身上，所述伸缩件的伸缩端能够沿机身纵向方向伸长或缩短，所述伸缩件沿机身横向方向的两侧对称设有收翼机构；/n所述收翼机构包括连杆，所述连杆的一端与所述伸缩件的伸缩端转动连接，所述连杆的另一端朝向机身外侧并转动连接有传动杆，在所述伸缩件的伸缩端处于收缩状态时，所述连杆与所述传动杆之间处于弯折连接状态，两个所述连杆沿所述伸缩件轴线方向对称布置，且所述连杆远离其连接伸缩件的一端朝向伸缩件的固定端方向斜向布置，所述传动杆远离其连接所述连杆的一端朝向机身内侧并固定连接有竖向设置的支撑柱，所述传动杆和所述支撑柱固定连接的对应位置设有导向柱，所述导向柱固定在所述机身上，所述传动杆活动套设在所述导向柱上，所述支撑柱的上端开设有贯穿所述支撑柱的横向圆筒状的容纳腔室，所述容纳腔室内滑动连接有圆环，所述圆环的内壁上垂直于圆环轴线的方向设有两个安装座，两个所述安装座之间连接有转动轴，所述翼翅朝向所述机身内侧的一端伸入所述圆环并活动套设在所述转动轴上；/n所述伸缩件沿机身横向方向的两侧还对称设有折翅机构，所述折翅机构包括一个四连杆机构，所述四连杆机构包括依次转动连接的输入杆、第一连接杆、输出杆和第二连接杆，所述输入杆远离其连接所述第一连接杆的一端与所述第二连接杆远离其连接所述输出杆的一端转动连接，所述输出杆的中部与所述圆环固定连接，所述输入杆位于所述输出杆的下方，所述输入杆的中部与所述支撑柱转动连接，还包括十字杆件，所述十字杆件横向方向的两端转动连接在所述机身上，所述十字杆件竖向方向的上端开设有滑动盲孔，所述滑动盲孔内滑动连接有调节杆，所述调节杆的上端凸出于所述滑动盲孔并固定连接有安装底座，所述安装底座固定连接在所述输入杆远离所述伸缩件的一端。/n