[发明专利]可折叠式仿生扑翼飞行器

说明书

本发明公开了可折叠式仿生扑翼飞行器，包括机身和翼翅，还包括伸缩件，伸缩件的两侧对称设有收翼机构；收翼机构包括连杆，连杆的一端连接有传动杆，传动杆远离其连接连杆的一端固定连接有支撑柱，还包括导向柱，传动杆活动套设在导向柱上，支撑柱的上端开设有容纳腔室，容纳腔室内滑动连接有圆环，圆环的内壁上连接有转动轴，翼翅活动套设在转动轴上；还包括折翅机构，折翅机构包括输入杆、第一连接杆、输出杆和第二连接杆形成的四连杆机构，还包括十字杆件，十字杆件上端开设有滑动盲孔，滑动盲孔内滑动连接有调节杆。本方案能将翼翅有效的收拢在机身上，从而保护翼翅不受外部因素的磨损和破坏并提高储存空间利用率。

技术领域

本发明涉及微型飞行器技术领域，具体涉及一种可折叠式仿生扑翼飞行器。

背景技术

从上个世纪末开始，飞行器获得快速发展，特别是常见的固定翼飞行器和旋翼飞行器技术越来越成熟，并开始向民用化发展，从而引发近年来飞行器的使用热潮。与此同时，由于传统飞行器有太多的场景限制和功能缺陷，扑翼飞行器也开始快速发展。

扑翼是一种模仿鸟类和昆虫飞行，基于仿生学原理设计制造的新型飞行器类型的重要结构，该类飞行器若研制成功，那么与固定翼和旋翼飞行相比，它便具有独特的优点：如原地或小场地起飞，极好的飞行机动性和空中悬停性能以及飞行费用低廉，它将举升、悬停和推进功能集于一扑翼系统，可以用很小的能量进行长距离飞行，因此更适合在长时间无能源补充及远距离条件下执行任务。

仿生扑翼飞行器通常具有尺寸适中、便于携带、飞行灵活、隐蔽性好等特点，因此在民用和国防领域有十分重要而广泛的应用，并能完成许多其他飞行器所无法执行的任务。它可以进行生化探测与环境监测，进入生化禁区执行任务；可以对森林、草原和农田上的火灾、虫灾及空气污染等生态环境进行实时监测；可以进入人员不易进入地区，如地势险要战地，失火或出事故建筑物中等；特别在军事上，仿生扑翼飞行器可用于战场侦察、巡逻、突袭、信号干扰及进行城市作战等。

然而，传统扑翼飞行器相较于固定翼和旋翼飞行器在灵活性和机动性上已经有了很好的进步，但是仍旧无法接近真实生物的飞行姿态，传统的扑翼飞行器没有办法在空中调整翼翅，进行俯冲、侧飞等等飞行姿态，灵敏度有待提高；同时，扑翼飞行器主要包括机身和翼翅，如果把机身的方向看作是纵向空间，那么翼翅的方向就是横向空间，由于飞行的需要，翼翅在横向上占用的空间跨度较大，并且翼翅比较脆弱，当处于非工作飞行状态时，翼翅容易受到外部不可预测因素的磨损和损坏，同时在储存和运输过程中，储存空间的利用率低，翼翅也容易受到损坏。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明要解决的技术问题是：如何提供一种在飞行时能展开翼翅，而在非工作飞行状态时能将翼翅有效的收拢在机身上，从而减少非工作飞行状态时翼翅在横向空间上的跨度，进而保护翼翅不受外部因素的磨损和破坏并提高储存空间利用率的可折叠式仿生扑翼飞行器。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

可折叠式仿生扑翼飞行器，包括机身和翼翅，还包括位于所述机身中部并沿机身纵向方向设置的伸缩件，所述伸缩件的固定端固定在所述机身上，所述伸缩件的伸缩端能够沿机身纵向方向伸长或缩短，所述伸缩件沿机身横向方向的两侧对称设有收翼机构；