[发明专利]一种固定坐姿的转乘护理机器人有效
| 申请号： | 201911193336.3 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN110916941B | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 赵延治;魏显贺;付玉行;任建坤 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | A61G7/14 | 分类号： | A61G7/14 |
| 代理公司： | 北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474 | 代理人： | 孙建 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供一种固定坐姿的转乘护理机器人，其包括基座、整体抬升机构、升降机构、托脚抬腿机构、支撑护腰机构和可伸缩坐垫机构；基座和整体抬升机构通过升降机构移动连接；托脚抬腿机构设置为托脚板，能够在基座外筒的纵向间隙上下移动；支撑护腰装置设置在整体抬升机构上方，能够在水平方向上前后伸缩；可伸缩坐垫机构嵌入在整体抬升机构的内筒的下端，能够随整体抬升机构在竖直方向上下移动，且能够在水平方向上前后伸缩。本发明在转运过程中能够保持人体姿态不变，最小程度上减小在转运过程中对人体的影响，实现不同空间位置的转运和换乘。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 固定 坐姿 转乘 护理 机器人 | ||
【主权项】：
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