[发明专利]用于无人机和移动车辆的预测式降落在审
| 申请号： | 201911189323.9 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN112731949A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | A·克里斯蒂安娜;C·莫尔;M·克劳泽 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人： | 程伟;王锦阳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于无人机和移动车辆的预测式降落。一种用于预测式无人机降落的方法包括：获取无人机相对于安装于车辆上的降落平台的相对位置；获取无人机相对于降落平台的相对速度；基于无人机相对于降落平台的相对位置和相对速度来估算降落时间；基于车辆的行驶数据和无人机的飞行状况，将在估算的降落时间的车辆的位置预测为无人机降落位置。具体地，基于车辆的速度、从导航系统计算出的车辆路线、道路交通状况、二维地图数据、三维地图数据、高级驾驶员辅助系统(ADAS)数据以及经由车辆对万物(V2X)通信接收的交通数据中的至少一种来预测无人机降落位置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 无人机 移动 车辆 预测 降落 | ||
【主权项】：
暂无信息
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