[发明专利]一种杯体分离提取装置及方法在审
申请号: | 201911188548.2 | 申请日: | 2019-11-28 |
公开(公告)号: | CN110960095A | 公开(公告)日: | 2020-04-07 |
发明(设计)人: | 张聪;蒋贤海;秦晓阳;王志;卢镇宇;林文昱;凌宏宇 | 申请(专利权)人: | 广东水利电力职业技术学院(广东省水利电力技工学校) |
主分类号: | A47J31/44 | 分类号: | A47J31/44 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 谢静娜 |
地址: | 510635 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种杯体分离提取装置及方法,其装置包括机架、螺杆式杯体分离机构和吸盘式杯体提取机构,螺杆式杯体分离机构和吸盘式杯体提取机构分别安装于机架上,套叠的杯体横置于螺杆式杯体分离机构上,吸盘式杯体提取机构的提取端位于杯体底部外侧。其方法是套叠的杯体呈长条状横卧于螺杆式杯体分离机构上,由螺杆式杯体分离机构进行输送并利用螺距的变化将杯体初步分离,再利用吸盘式杯体提取机构的提取端吸附杯体底部,将杯体取出。本发明的原理简单、装置运行稳定,可实现将套叠在一起的多个杯体连续自动分离并逐一取出,自动化程度高,可较好地配合斟杯式饮料供应机器人使用,也可较好地应用于其他需要取杯的场合或设备上。 | ||
搜索关键词: | 一种 分离 提取 装置 方法 | ||
【主权项】:
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