[发明专利]一种杯体分离提取装置及方法

说明书

本发明公开一种杯体分离提取装置及方法，其装置包括机架、螺杆式杯体分离机构和吸盘式杯体提取机构，螺杆式杯体分离机构和吸盘式杯体提取机构分别安装于机架上，套叠的杯体横置于螺杆式杯体分离机构上，吸盘式杯体提取机构的提取端位于杯体底部外侧。其方法是套叠的杯体呈长条状横卧于螺杆式杯体分离机构上，由螺杆式杯体分离机构进行输送并利用螺距的变化将杯体初步分离，再利用吸盘式杯体提取机构的提取端吸附杯体底部，将杯体取出。本发明的原理简单、装置运行稳定，可实现将套叠在一起的多个杯体连续自动分离并逐一取出，自动化程度高，可较好地配合斟杯式饮料供应机器人使用，也可较好地应用于其他需要取杯的场合或设备上。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种杯体分离提取装置及方法。

背景技术

饮料在餐饮服务中不可或缺，其品种繁多，量大面广，是一个非常庞大的市场，各品牌各商家都在激烈竞争。饮料销售无处不在，包括商场、餐厅、娱乐场等各公共场所。

饮料的销售传统以人工或自助为主，随着自动化技术的发展，销售及供应方式也在不断的变化，已出现了无人售货机等形式。随着机器人技术的普及应用，在餐饮行业中一些商家也会引入机器人服务作为营销手段，如餐厅中采用机器人送餐饮到台等。另外，目前也有厂家专门针对奶茶饮料开发无人值守销售设备，采用工业机器人，进行现场调配售卖。

然而，目前在餐饮销售行业中应用的机器人还有比较大的局限性，如上述的两类机器人中：第一类机器人(即送餐饮机器人)，实质上，该形式的机器人仅相当于一种人型的AGV小车，只能实现按轨道导航送货，功能单一，难以长久吸引消费者。第二类机器人(即无人值守奶茶销售设备)，其实质是把一台工业用的机械臂集成到系统中形成自动化设备，工作时，机械臂手持钢杯，装入奶茶配料，摇匀后倾倒入台面上的塑料杯中，该套设备配料工位多，系统复杂，占地面积大，但其功能也单一，其本质上还不属于专用的饮料供应机器人，因此在目前市场上仍难以得到较好的推广。因此，为了适应人们日益提高的生活水平，开发一种新的饮料销售机器人及其相关配件，将具有重要的意义。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，针对斟杯式饮料供应机器人，提供一种杯体分离提取装置，该装置结构简单、运行稳定，可实现将套叠在一起的多个杯体连续自动分离并逐一取出。

本发明的另一目的在于提供一种通过上述装置实现的杯体分离提取方法。

本发明的技术方案为：一种杯体分离提取装置，包括机架、螺杆式杯体分离机构和吸盘式杯体提取机构，螺杆式杯体分离机构和吸盘式杯体提取机构分别安装于机架上螺杆式杯体分离机构中包括至少两根推进螺杆，套叠的杯体横置于推进螺杆上，吸盘式杯体提取机构的提取端为吸盘，吸盘位于杯体底部外侧。其中，机架作为支撑机构，用于安装螺杆式杯体分离机构和吸盘式杯体提取机构的各组成部件；螺杆式杯体分离机构采用螺杆推进的方式进行套叠杯体的输送，同时利用螺杆上螺距的变化对即将到达杯体出口处的杯体进行分离；吸盘式杯体提取机构的提取端采用真空吸盘的方式，对已初步分离的杯体底部进行吸附后提取出来。

所述螺杆式杯体分离机构还包括动力驱动组件，动力驱动组件设于各推进螺杆的一端，各推进螺杆分布于套叠的杯体外侧；各推进螺杆结构相同(包括螺距、螺纹旋向等均一致)，包括沿杯体输送方向依次连接的输送段和分离段，分离段的螺距大于输送段的螺距。其中，各推进螺杆的两端分别安装于机架上，推进螺杆的一端设置动力驱动组件，推进螺杆的另一端为杯体出口，推进螺杆的输送段靠近动力驱动组件，分离段靠近杯体出口。